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龙图腾网获悉福建省威诺数控有限公司申请的专利一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003217.7，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法是由翁强;赵俊威;陈泽发;何凤琼;余乐烽;康嘉;肖秋萍设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及鞋类生产技术领域，尤其涉及一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法。通过Z向移动机构和X向移动机构带动板形铲体和板形推料部将下模具上成型好鞋底推出的方式代替传统的人工卸料方式，当板形铲体在Z向移动机构的带动下移动至接触下模具上表面时，继续向下一小段距离，使板形铲体的倾斜角度趋于平缓，但与下模具的上表面依然存在夹角，使板形铲体在向前铲送鞋底时，大幅减小板形铲体与下模具表面的摩擦力，一则降低能量损失，二则减小下模具以及板形铲体的磨损，本发明的以上方案能够避免人工在卸料时烫伤，且提高工作效率。

本发明授权一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法在权利要求书中公布了：1.一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法，其特征在于，所述卸料方法基于卸料装置； 所述卸料装置包括IP射出鞋底设备本体和卸料机构； 所述IP射出鞋底设备本体包括上模具和下模具，所述上模具可延竖直方向移动地设置于下模具的上方； 所述卸料机构位于IP射出鞋底设备的X向，所述卸料机构包括Z向移动机构、X向移动机构和卸料部； 所述X向移动机构连接于Z向移动机构，所述卸料部连接于X向移动机构； 所述卸料部由板形铲体和板形推料部垂直连接而成，所述卸料部的X向通过连接件枢接于X向移动机构； 所述X向移动机构设有限位件，所述限位件用于抵靠所述连接件，使板形铲体在重力作用下与水平面的夹角呈5-30度； 还包括PLC，所述PLC分别与所述Z向移动机构、X向移动机构电连接； 所述卸料方法在PLC设定相应的控制程序下自动控制完成； 所述卸料方法包括以下步骤： 步骤1：待鞋底射出成型后，控制上模具向上移动，脱离下模具； 步骤2：控制Z向移动机构向上移动，带动板形铲体的自由端高于下模具的上表面； 步骤3：控制X向移动机构向X向反向移动，带动板形铲体移动至下模具的上方； 步骤4：控制Z向移动机构向下移动，带动板形铲体的自由端接触下模具的上表面，继续向下一小段距离，使板形铲体的下表面与下模具的上表面之间的夹角大于0度且小于10度； 步骤5：控制X向移动机构向X向反向移动，带动铲体将下模具上的鞋底铲起，板形推料部将铲起的鞋底推出下模具，完成卸料； 所述卸料装置中，所述板形推料部连接有振动器，所述振动器与所述PLC电连接； 所述卸料方法中，所述步骤4和步骤5之间，还包括步骤41：控制振动器开启。

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