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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531997.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆是由王小杰设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，通过第一控制线路和第二控制线路在整车控制器与进行扭矩控制的主控制器之间形成冗余控制线路，获取第一控制线路和第二控制线路的通讯状态，当通讯状态出现异常时，选定通讯状态正常的第一控制线路或第二控制线路作为目标控制线路，然后将目标控制线路对应的扭矩控制信号传输至主控制器，以供主控制器根据目标控制线路对应的扭矩控制信号对扭矩的大小进行调节，这种通过第一控制线路和第二控制线路在整车控制器与进行扭矩控制的主控制器之间形成冗余控制线路的方式，能够避免整车控制器与主控制器的通讯异常，无法有效地对车辆的扭矩进行控制的问题，从而能够保障行车安全。

本发明授权车辆扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器通过第一控制线路或第二控制线路与进行扭矩控制的主控制器连接，所述方法包括： 获取所述第一控制线路和所述第二控制线路的通讯状态； 基于所述通讯状态选定所述第一控制线路或所述第二控制线路作为目标控制线路； 将所述目标控制线路对应的扭矩控制信号传输至所述主控制器，以供所述主控制器根据所述目标控制线路对应的扭矩控制信号对扭矩的大小进行调节； 当所述目标控制线路出现故障时，将出现故障的目标控制线路从预设优先级序列中剔除； 从经过剔除的优先级序列中选定高优先级的控制线路作为新控制线路； 当出现故障的目标控制线路故障解除，并且故障解除的目标控制线路通讯状态正常时，获取新控制线路的自动驾驶控制类型，所述自动驾驶控制类型用于指示扭矩控制信号的执行状态； 根据所述新控制线路的自动驾驶控制类型判断所述新控制线路对应的扭矩控制过程是否执行完成； 确定所述新控制线路对应的扭矩控制过程执行完成，从所述新控制线路切换回故障解除的所述目标控制线路。

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