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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于三角形的星图配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310275651.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于三角形的星图配准方法及系统是由杨夏;沈智华;汪瀚;覃军友;林彬;张小虎设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角形的星图配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三角形的星图配准方法及系统，该方法包括：对星图进行预处理，得到星图前景层；采用分区域恒星遴选算法对星图前景层进行恒星遴选，得到恒星目标点；基于三角距离约束对恒星目标点进行同名恒星点配准，得到同名恒星点配准矩阵；基于同名恒星点配准矩阵，采用仿射变换进行星图运动背景补偿，完成星图配准。该系统包括：预处理模块，遴选模块，配准模块，补偿模块。本方案在减少计算复杂度的基础上大大提高了星图配准的精确度，适用于卫星图像处理领域。

本发明授权一种基于三角形的星图配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三角形的星图配准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、对星图进行预处理，得到星图前景层； 步骤S2、采用分区域恒星遴选算法对星图前景层进行恒星遴选，得到恒星目标点； 步骤S3、基于三角距离约束对恒星目标点进行同名恒星点配准，得到同名恒星点配准矩阵； 步骤S4、基于同名恒星点配准矩阵，采用仿射变换进行星图运动背景补偿，完成星图配准； 记待配准星图在处的灰度值为，配准后在处的灰度值为，则有： 其中，和表示整数部分，和表示小数部分； 其具体包括： 步骤S21、对星图前景层进行划分，得到分区域星图前景层； 步骤S22、按照顺序扫描分区域星图前景层中所选区域，依据灰度值标记像素点序号； 步骤S23、将所有标记的序号进行重排，补足中间空缺的序号，形成一组连续的标记序号，每个标记序号代表一个连通域； 步骤S24、计算每个连通域的像素点个数和最大灰度值； 步骤S25、根据每个连通域的像素点个数标准和最大灰度值标准选出恒星目标点； 其具体包括： 步骤S31、利用恒星目标点组成的恒星三角形的边长和顶点序号构建线索矩阵； 步骤S32、利用线索矩阵中三角形的边长进行三角形配准，得到边长对应相等的三角形； 步骤S33、利用边长对应相等的三角形进行三角形顶点配准，得到同名恒星点配准矩阵。

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