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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310433271.5，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法是由陈超洋;李浩博;陈祖国;李沛;邹莹;贺悝;谭庄熙;吴晓文设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法，所述方法包括：采用温度传感器分别对变电站温度进行测量；建立温度传感器矩阵形式的状态方程和观测方程；每个传感器通过判别式检测测量数据是否丢失；采用经典式卡尔曼滤波对温度测量值进行初步估计；结合邻居传感器的测量数据计算最优温度估计值；将精确温度值输入至PID控制系统，依据变电站温度的监控要求控制空调和排气阀的工作，使变电站温度控制在安全范围内。本发明利用改良卡尔曼滤波方法和PID控制技术，有效减少了测量数据的丢失对变电站温度进行实时监控的影响，使变电站温度控制在安全范围内。

本发明授权一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法，其特征在于： S1，采用温度传感器实时测量变电站的温度，得到温度数据； S2，根据传感器系统模型，建立温度传感器状态方程和观测方程；温度传感器矩阵形式的状态方程和观测方程分别为： 其中，和分别为传感器i在k时刻的先验温度预测值和在k-1时刻的后验温度估计值，A为状态转移矩阵，υi,k为符合高斯分布的系统噪声；yi,k为测量数据构成的m维列向量，pi,k为传感器i在k时刻测量数据未丢失的概率，Hi,k为m*n维测量矩阵，ωi,k为符合高斯分布的观测噪声； S3，根据观测数据，检测传感器的测量数据丢失情况； S4，根据所述的状态方程和观测方程及丢失情况，采用经典式卡尔曼滤波对温度测量值进行初步估计； S5，结合初步估计和系统模型，融合邻居传感器的测量数据后计算最优温度估计值； S6，将最优温度值输入至PID控制系统，依据变电站温度的监控要求设定空调和排气阀的启停，使变电站温度控制在安全范围内。

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