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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种水资源多级循环控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292357.0，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种水资源多级循环控制系统及方法是由何理;徐阳;孙同;何梦溪;马文明设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水资源多级循环控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种水资源多级循环控制系统，它包括污水处理装置、温度反馈控制器、流量反馈控制器、判定器、反馈控制器组；污水处理装置的输出端分别与温度反馈控制器、流量反馈控制器、反馈控制器组的输入端连接，温度反馈控制器、流量反馈控制器的输出端与判定器的输入端连接，判定器的输出端分别与污水处理装置、反馈控制器组的输入端连接，反馈控制器组的输出端与污水处理装置的输入端连接。本发明的目的是保证出水水质达标，从而实现高效的污水处理，以解决传统污水处理技术智能化不足、能耗物耗浪费、水质数据在线获取滞后、水质在线监测方法不足等问题。

本发明授权一种水资源多级循环控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水资源多级循环控制系统，其特征在于，它包括污水处理装置1、温度反馈控制器2、流量反馈控制器3、判定器4、反馈控制器组； 污水处理装置1的输出端分别与温度反馈控制器2、流量反馈控制器3、反馈控制器组的输入端连接，温度反馈控制器2、流量反馈控制器3的输出端与判定器4的输入端连接，判定器4的输出端分别与污水处理装置1、反馈控制器组的输入端连接，反馈控制器组的输出端与污水处理装置1的输入端连接； 所述系统在使用时，包括以下步骤： 步骤一：获取进水指标的目标值，建立进水指标优化控制模型； 步骤二：调整温度及流量； 步骤三：判定温度及流量条件是否满足要求； 步骤四：调整其他操作条件； 步骤五：达到水质指标目标值； 在步骤二中，温度反馈控制器及流量反馈控制器时刻检测得到水资源进水指标X1t，先对水温及流量进行反馈调节； 在步骤三中，判定器判定温度反馈控制器或流量反馈控制器本次输出结果与上一次输出结果之间的差值是否满足最低要求或；若满足要求，则将输出的温度和流量结果作用于污水处理装置后进行下一步水质调节；若不满足要求，则需循环进行温度及流量的反馈调节； 在步骤四中，将进水指标中的水温与流量指标反馈调节达到最优后，再将进水指标中的其他操作条件通过多级循环反馈调节达到最优； 调整其他操作条件时，采用以下步骤： S1：一个反馈控制器只对一个水质指标ya进行反馈调节，通过优化与调节，输出针对这一水质指标的最优操作条件Ua； S2：将最优操作条件Ua作用于污水处理装置，得到在此操作条件下的总体水质指标输出量Ya，并将此总体水质指标输出量Ya作为下一个反馈控制器的输入量Xa+1； 在步骤五中，最后一个反馈控制器优化调节完成，向污水处理装置执行相应操作条件以后，此时整个水资源多级循环控制系统的出水水质指标都已达到目标值；控制系统在污水处理过程中一直运行，随进水水质指标的变化实时调整温度、流量、化学药剂投放量、曝气参数、微生物投放量；污水处理结束后，整个多级循环控制系统结束。

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