山东大学姬冰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310551.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统是由姬冰;崔贺;孙如月;宋锐设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于可穿戴式外肢体技术领域，提供了一种基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统，在残差网络模型中，首先对姿态信息进行浅层特征提取；然后使用两个残差块提取姿态信息的深层特征；在每一次训练迭代过程中随机地失活部分神经元；最后，通过全连接层与激活函数，将数值向量归一化为概率分布向量，得到最终的动作类别；本发明中对姿态信息进行浅层特征提取，使用两个残差块提取姿态信息的深层特征，在每一次训练迭代过程中随机地失活部分神经元，防止了过拟合问题，设计包括两个残差块的残差网络模型，在一定程度上避免了梯度消失与深层网络退化问题。
本发明授权基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于残差网络的穿戴式外肢体穿戴者行为识别方法，其特征在于，包括： 获取穿戴者多个部位的姿态信息； 依据所述姿态信息，以及预设的残差网络模型，对穿戴者行进行识别； 其中，在残差网络模型中，首先对姿态信息进行浅层特征提取；然后使用两个残差块提取姿态信息的深层特征；在每一次训练迭代过程中随机地失活部分神经元；最后，通过全连接层与激活函数，将数值向量归一化为概率分布向量，得到最终的动作类别； 所述残差网络模型包括依次串联的一个门控循环单元、两个残差块和一个随机失活模块； 所述残差块包括两个串联的残差子模块； 所述残差子模块中采用门控循环单元模块来提取时间序列特征；输入数据通过跨层的恒等变换映射数据线路向前传播。
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