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龙图腾网获悉南京北路智控科技股份有限公司申请的专利电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310541120.1，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质是由祝青;王亚东;赵黄建;赵涛;金勇设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据；基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离；若所述两电机车之间的距离满足防碰撞预警条件，则生成防碰撞预警信息。通过上述技术方案，实现了电机车的防碰撞预警，保障了电机车的调度安全。

本发明授权电机车防碰撞方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机车防碰撞方法，其特征在于，包括： 获取第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据，所述第一电机车与所述第二电机车分别为位于矿井轨道不同位置上的电机车； 基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离； 若所述两电机车之间的距离满足防碰撞预警条件，则生成防碰撞预警信息； 所述基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离，包括： 若所述第一电机车与所述第二电机车位于同一超宽带定位分站同一侧，则将所述第一电机车的超宽带定位数据与所述第二电机车的超宽带定位数据的差值的绝对值作为两电机车之间的距离； 所述基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离，包括： 若所述第一电机车与所述第二电机车位于同一超宽带定位分站两侧，则将所述第一电机车的超宽带定位数据与所述第二电机车的超宽带定位数据之和作为两电机车之间的距离； 所述基于所述第一电机车的超宽带定位数据和第二电机车的超宽带定位数据确定两电机车之间的距离，包括： 若所述第二电机车位于所述第一电机车的关联分站覆盖区域内，则基于所述第一电机车的超宽带定位数据确定所述第一电机车与当前分站的相对距离，以及基于所述第二电机车的超宽带定位数据确定所述第二电机车与关联分站的相对距离； 基于所述第一电机车与当前分站的相对距离、所述第二电机车与关联分站的相对距离和分站之间的距离确定两电机车之间的距离； 所述基于所述第一电机车的超宽带定位数据确定所述第一电机车与当前分站的相对距离，包括： 若所述第一电机车处于远离分站状态，则对所述第一电机车的超宽带定位数据取负数，得到所述第一电机车与当前分站的相对距离； 或者，若所述第一电机车处于靠近分站状态，则将所述第一电机车的超宽带定位数据作为所述第一电机车与当前分站的相对距离； 所述基于所述第二电机车的超宽带定位数据确定所述第二电机车与关联分站的相对距离，包括： 若所述第二电机车在关联分站的天线方向与所述关联分站配置天线方向相同，则对所述第二电机车的超宽带定位数据取负数，得到所述第二电机车与关联分站的相对距离； 或者，若所述第二电机车在关联分站的天线方向与所述关联分站配置天线方向不同，则将所述第二电机车的超宽带定位数据作为所述第二电机车与关联分站的相对距离。

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