联合汽车电子有限公司顾一奇获国家专利权
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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267399.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质是由顾一奇;付浩男;陈剑锋;徐玮;蒋淳;孙可设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质，该方法包括：获取动力参数、电机参数和车辆参数，动力参数用于指示车辆的动力系统的运动状态，电机参数用于指示车辆的电机的运动状态，车辆参数用于指示车辆的运行情况；根据动力参数、电机参数和车辆参数预测得到电机转速的预测值；当电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值大于偏差阈值时，对扭矩指令进行修正，得到修正后的扭矩指令，扭矩指令用于指示当扭矩换向后电机的扭矩曲线。本申请通过根据电机转速的预测值和电机转速的参考值之间的差值对扭矩指令进行修正，从而解决了相关技术中通过人工标定的方式得到的扭矩曲线准确度较差的问题。
本发明授权扭矩的修正方法、装置、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扭矩的修正方法，其特征在于，包括： 获取动力参数、电机参数和车辆参数，所述动力参数用于指示车辆的动力系统的运动状态，所述电机参数用于指示所述车辆的电机的运动状态，所述车辆参数用于指示所述车辆的运行情况； 根据所述动力参数、所述电机参数和所述车辆参数预测得到电机转速的预测值； 当所述电机转速的预测值和所述电机转速的参考值之间的差值大于偏差阈值时，根据所述电机转速的预测值与所述电机转速的差值计算得到干预扭矩，所述电机转速的参考值是由所述车辆中的传感器测量得到的实时数值； 当所述电机转速的预测值大于所述电机转速的参考值时，将扭矩曲线叠加所述干预扭矩的负值，得到修正后的扭矩曲线。
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