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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种多姿态变换轮椅床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116849948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990316.9，技术领域涉及：A61G7/015；该发明授权一种多姿态变换轮椅床是由张争艳;魏士杰;郭艺淙设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多姿态变换轮椅床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多姿态变换轮椅床，包括姿态变换装置、机架、支撑装置、移动装置和底座；机架固定于底座上；移动装置用于实现任意方向的运动；所述姿态变换装置包括旋转架体、座板、背板、背板滑轨、交错连杆、背板滑块、背板滑块连杆、座板推杆、小腿板、座板推杆架、脚板、旋转架体推杆和旋转架体旋转轴；所述支撑装置包括支撑轮、支撑轮滑轨、机架垂直滑轨、旋转架体连杆轴、旋转架体连杆、机架垂直滑块、支撑轮滑块连杆、支撑轮滑块和支撑轮连接件。本发明通过姿态变换装置能够实现站姿、坐姿、躺姿和蜷躺姿四种姿态之间的无顺序限制随意相互切换，实现多姿态的变换。

本发明授权一种多姿态变换轮椅床在权利要求书中公布了：1.一种多姿态变换轮椅床，其特征在于，该轮椅床包括姿态变换装置1、机架2、支撑装置3、移动装置4和底座5；机架2固定于底座5上；移动装置4用于实现任意方向的运动； 所述姿态变换装置1包括旋转架体1-1、座板1-2、背板1-3、背板滑轨1-4、交错连杆1-5、背板滑块1-6、背板滑块连杆1-7、座板推杆1-8、小腿板1-9、座板推杆架1-10、脚板1-11、旋转架体推杆1-12和旋转架体旋转轴1-13； 旋转架体1-1通过旋转架体旋转轴1-13转动安装于机架2上；小腿板1-9固定于旋转架体1-1上，底端固定有脚板1-11，顶端与座板1-2的一端铰接；背板1-3与座板1-2的另一端铰接；旋转架体推杆1-12的缸体铰接于底座5上，推杆铰接于小腿板1-9上，实现旋转架体1-1绕旋转架体旋转轴1-13相对于机架2的转动；座板推杆架1-10固定于旋转架体1-1上；座板推杆1-8的缸体铰接于座板推杆架1-10上，推杆铰接于座板1-2上； 两个背板滑轨1-4固定于背板1-3的背面；两个背板滑块1-6分别与各自的背板滑轨1-4滑动连接；两个背板滑块1-6分别与一个交错连杆1-5的两端固定连接，实现两个背板滑块1-6始终存在高度差；两个背板滑块连杆1-7的一端均铰接于旋转架体1-1上，另一端分别与各自的背板滑块1-6铰接；两个背板滑块连杆1-7相互平行且两者的高度差与两个背板滑块1-6的高度差相同；两个背板滑块连杆1-7、交错连杆1-5和旋转架体1-1形成空间平行四边形机构； 所述支撑装置3包括支撑轮3-1、支撑轮滑轨3-2、机架垂直滑轨3-3、旋转架体连杆轴3-4、旋转架体连杆3-5、机架垂直滑块3-6、支撑轮滑块连杆3-7、支撑轮滑块3-8和支撑轮连接件3-9； 机架垂直滑轨3-3固定连接于底座5上；机架垂直滑块3-6滑动安装于机架垂直滑轨3-3中；旋转架体连杆3-5的下端和支撑轮滑块连杆3-7的上端均铰接于机架垂直滑块3-6上；旋转架体连杆3-5的上端通过旋转架体连杆轴3-4铰接于旋转架体1-1上；支撑轮滑轨3-2固定于底座5上；支撑轮滑块3-8滑动安装于支撑轮滑轨3-2中；支撑轮滑块连杆3-7的下端铰接于支撑轮滑块3-8上；支撑轮连接件3-9固定于支撑轮滑块3-8上，位于支撑轮滑轨3-2中；支撑轮3-1安装于支撑轮连接件3-9上。

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