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龙图腾网获悉上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741041.5，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法是由祝智强;袁定新;张骏;季长程;徐耀钟;孟长建;陈艳;田永松设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法，所述装置包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构；所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢；所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口。本发明通过液压卡盘胀紧的方式，完成对起竖架的调整定位。这种对接方式可做到短时间内对起竖架的精准调姿定位，增加了对接的可靠性及效率，同时减少了对接时间以及人力的参与度。从一定程度上，还可降低安全风险。

本发明授权一种火箭起竖架翻转对接装置及其对接方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭起竖架翻转对接装置，其特征在于，包括翻转对接底座、翻转对接块、回转组件、起竖油缸组件和液压卡盘机构； 所述翻转对接底座为起竖架起竖翻转过程中主抗扭机构，材料选用高强度钢； 所述翻转对接块设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置，翻转对接块的底部与所述翻转对接底座连接；所述翻转对接块上平面预留与起竖架的连接孔位以及液压卡盘机构的连接孔位，内腔设置有与起竖油缸上支点的接口； 所述回转组件为起竖架的起竖翻转原点，设置在所述翻转对接底座的左右两侧，对称布置，回转组件的底部与阵地地基固连； 所述起竖油缸组件为起竖架起竖过程中的动力源，设置在所述翻转对接装置的左右两侧，对称布置；所述起竖油缸组件活塞杆上支点与翻转对接块内腔预留接口铰接，底座与阵地地基固连； 所述液压卡盘机构用于在起竖架翻转对接过程中进行调整定位，设置在翻转对接装置的左右两侧，对称布置； 所述液压卡盘机构包括外壳、安装座、卡爪、槽盘、防尘圈、导向套、卡爪运动油缸、连接座和升降油缸； 所述外壳与所述翻转对接块上表面通过螺栓螺接；所述安装座底部与所述翻转对接块内腔通过螺栓螺接；所述卡爪安装在槽盘上，槽盘保证卡爪运动的同步性；所述槽盘与卡爪运动油缸上表面螺接；所述防尘圈和导向套设置于外壳与槽盘及卡爪运动油缸之间；所述卡爪运动油缸与连接座通过螺栓螺接；所述升降油缸上支点与连接座底部接口通过螺栓螺接，下支点与安装座上部接口通过螺栓螺接。

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