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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种飞机投放辅助系统及精确投放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449145.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种飞机投放辅助系统及精确投放方法是由刘辰;侯单懿;刘经勇设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机投放辅助系统及精确投放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种飞机投放辅助系统及精确投放方法，包括投放指标检测系统和投放状态监控系统；投放指标检测系统用于得到投放指标检测数据，投放指标检测数据包括待投放物品的种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、位置信息；并将所述投放指标检测数据发送至投放状态监控系统；投放状态监控系统用于预先设置投放参数；将接收到的投放指标检测数据与预先设置的投放参数及飞机投放位置参数进行对比，判断是否满足投放条件并通过显示模块显示判断结果；解决了现有技术中在飞机空投物品时飞行员无法对空投物品及投放状态实时监控，且投放位置精确度差的问题。

本发明授权一种飞机投放辅助系统及精确投放方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机投放辅助系统，其特征在于：包括投放指标检测系统和投放状态监控系统；所述投放指标检测系统与所述投放状态监控系统通过无线WIFI信号进行通信； 所述投放指标检测系统，用于得到投放指标检测数据，所述投放指标检测数据包括待投放物品种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、位置信息；并将所述投放指标检测数据发送至所述投放状态监控系统；所述投放指标检测系统包括第一主处理器、以太网转无线WiFi模块、待投放物检测模块、视频检测模块、起落架收放检测模块和飞机姿态检测模块；所述待投放物检测模块包括称重传感器、信号变速器、模数转换芯片和电平转换芯片；所述起落架收放检测模块包括角度传感器、模数转换芯片和电平转换芯片；所述飞机姿态检测模块包括IMU-惯性测量单元； 通过所述待投放物检测模块检测待投放物品的重量，通过视频检测模块检测待投放物品的种类、数量，根据所述待投放物品的重量、种类和数量信息得到所述是否在位信息；通过起落架收放检测模块检测投放口起落架的下放与回收角度；通过飞机姿态检测模块检测飞机的三轴加速度和三轴姿态角以得到所述飞机姿态、速度和位置信息； 所述投放状态监控系统，用于：预先设置投放参数，并根据预先设置的所述参数计算得到飞机投放位置参数；将接收到的所述投放指标检测数据与预先设置的所述投放参数及所述飞机投放位置参数进行对比，判断是否满足投放条件并通过显示模块显示判断结果；所述预先设置投放参数包括：选择飞机投放模式；设置待投放物品信息、待投放物品落地点、飞机投放高度、速度和起落架角度参数； 所述飞机投放模式包括：悬空水平投放模式、飞行水平投放模式和飞行俯冲投放模式； 根据预先设置的所述飞机投放高度、速度和起落架角度参数，利用下述公式计算得到所述投放位置与所述落地点的水平距离： 在悬空水平投放模式： 在飞行水平投放模式： 在飞行俯冲投放模式： 其中，S为投放位置与所述落地点的水平距离，A为起落架与地平面的夹角，V为飞机的飞行速度，g为重力加速度，H为飞机的飞行高度，A1为飞机与地平面的夹角，L为起落架长度； 基于所述投放位置与所述落地点的水平距离确定是否满足投放条件以进行精确投放。

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