民航成都物流技术有限公司彭镭获国家专利权
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龙图腾网获悉民航成都物流技术有限公司申请的专利换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141975B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311211386.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架是由彭镭;李貌;刘膑丹;李冰楠;王小锐;陈翔宇;敬鑫;赖继敏;陈翼;杨秀清;杨斌;徐小波;刘涛;刘勇设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架在说明书摘要公布了：本发明提供了换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架，包括：底板，形成有多个避让缺口；多个轮毂电机，分别转动设于各所述避让缺口，以具有沿横向行走的第一行走状态，以及沿纵向行走的第二行走状态；换向模组，包括转动设于所述底板的曲柄结构，以及呈圆周阵列设于所述曲柄结构的多个弯头连杆，各所述弯头连杆连接于各所述轮毂电机，以在所述曲柄结构转动时通过各所述弯头连杆联动各所述轮毂电机在第一行走状态和第二行走状态之间切换。本发明解决了现有技术中存在的传动机构结构复杂导致加工、装配等后续维保难度增大的技术问题。
本发明授权换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架在权利要求书中公布了：1.换向行走机构，其特征在于：包括： 底板，形成有多个避让缺口； 多个轮毂电机，分别转动设于各所述避让缺口，以具有沿横向行走的第一行走状态，以及沿纵向行走的第二行走状态； 换向模组，包括转动设于所述底板的曲柄结构，以及呈圆周阵列设于所述曲柄结构的多个弯头连杆，各所述弯头连杆连接于各所述轮毂电机，以在所述曲柄结构转动时通过各所述弯头连杆联动各所述轮毂电机在第一行走状态和第二行走状态之间切换； 所述弯头连杆形成有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点和所述第二铰接点分别连接于所述曲柄结构和所述轮毂电机； 在第一行走状态和第二行走状态下，所述第一铰接点和所述第二铰接点的连线与所述曲柄结构共线；和或 所述轮毂电机在第一行走状态和第二行走状态之间切换时，所述曲柄结构和所述轮毂电机的转动角度分别为α1、α2，α1与α2满足α1=2α2。
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