鸿海精密工业股份有限公司杨荣浩获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利深度图像生成方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210570782.7，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度图像生成方法、系统、电子设备及可读存储介质是由杨荣浩;卢志德;郭锦斌设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像生成方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种深度图像生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取多组原始双目图像，基于多组原始双目图像建立含有实例分割标签的数据集；利用含有实例分割标签的数据集训练自编码器网络，得到训练完成的自编码器网络；获取单目图像，将单目图像输入训练完成的自编码器网络，得到第一视差图；对第一视差图进行转换，得到单目图像对应的深度图像。本申请通过将双目图像与实例分割图像结合作为训练自编码器网络的训练数据，只需将单目图像输入自编码器网络，即可输出视差图，通过视差图转换即可生成与单目图像对应的深度图像，可以提高深度估计精度。
本发明授权深度图像生成方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图像生成方法，其特征在于，包括： 获取多组原始双目图像，基于所述多组原始双目图像建立含有实例分割标签的数据集，其中，所述多组原始双目图像中的每组原始双目图像均包括第一图像与第二图像； 利用所述含有实例分割标签的数据集训练自编码器网络，得到训练完成的自编码器网络，包括：将所述第一图像输入所述自编码器网络，得到第二视差图；利用所述实例分割标签对所述第二视差图进行数据处理，得到第三视差图；将所述第一图像与所述第三视差图进行相加，得到所述第二图像的预测图像；利用预设均方差公式计算所述第二图像与所述预测图像的误差；将所述误差作为所述自编码器网络的训练损失，直至训练损失收敛，得到所述训练完成的自编码器网络； 获取单目图像，将所述单目图像输入所述训练完成的自编码器网络，得到第一视差图； 对所述第一视差图进行转换，得到所述单目图像对应的深度图像。
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