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龙图腾网获悉中船航海科技有限责任公司申请的专利一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311102484.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法是由王鸿显;张帜;印士波;温建兴;郭富海;赵云强;胡杰;贾文鹏;杨昊;任胜彬设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法，包括：1、获取接收的不同雷达的位置信息、正北信息，建立不同雷达的统一空间坐标系，计算不同雷达在坐标系中的位置点；2、将接收到的雷达的扫描线分别在统一空间坐标系中绘制出来；3、通过OpenGL将实时传送过来的雷达回波数据、融合方式配置参数及雷达的扫描线在统一空间坐标系中绘制的图像传输到GPU中；4、将所有雷达的扫描线在统一空间坐标系中绘制的图像进行融合，融合的图像在GPU中进行着色；5、融合后图像在显示界面显示。通过OpenGL技术将CPU的工作转移到GPU中，降低了CPU的工作负荷，提供七种融合方式，增强用户对多雷达图像的增强感知。

本发明授权一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于船舶导航及岸基监控的多雷达图像融合方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1、多雷达图像融合系统接收来自至少两部雷达的回波数据，获取接收到的不同雷达的位置信息、正北信息，建立不同雷达的统一空间坐标系，建立不同雷达的统一空间坐标系包括以下步骤： 步骤1.1、根据应用场景分别建立一致的参考点，应用场景包括船舶导航场景和岸基监测场景； 步骤1.2、根据应用场景下一致的参考点建立坐标系，坐标系为X-Y二维坐标系； 步骤1.3、计算不同雷达在坐标系中的位置点，岸基监控场景下，雷达在坐标系中的位置点计算如下： ； ； 其中，、分别是大地原点的经度和纬度； lon、lat分别是雷达天线的经度和纬度； R是地球半径； d是两点间的距离； 是雷达天线相对于坐标原点的方位； 根据极坐标转换直角坐标公式得到雷达在坐标系中的位置坐标： ； ； 步骤2、将接收到的雷达的扫描线分别在统一空间坐标系中绘制出来； 步骤3、通过OpenGL将实时传送过来的雷达回波数据、融合方式配置参数及雷达的扫描线在统一空间坐标系中绘制的图像传输到GPU中； 步骤4、在GPU中根据融合方式配置参数将所有雷达的扫描线在统一空间坐标系中绘制的图像进行融合，融合的图像在GPU中进行着色； 步骤5、融合后的图像通过显示界面显示。

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