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龙图腾网获悉安徽通灵仿生科技有限公司申请的专利一种心室辅助设备的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117159916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310956222.X，技术领域涉及：A61M60/237；该发明授权一种心室辅助设备的控制方法及装置是由戴明;殷安云;解启莲;王新宇;程洁;杨浩;李修宝;余洪龙设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种心室辅助设备的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种心室辅助设备的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括：确定目标心室辅助设备与样本心脏环境相耦合的数学模型，作为仿真耦合模型；基于所述仿真耦合模型，确定表征心脏压力变化值与目标心室辅助设备的控制参数之间映射路径的目标模型；获得目标心脏环境当前的实际心脏压力变化值，基于所述目标模型以及实际心脏压力变化值，确定所述目标心室辅助设备的目标控制参数；按照所述目标控制参数控制所述目标心室辅助设备，以使得目标心室辅助设备维持目标心脏环境的心脏压力变化恒定。应用本实施例提供的方案，能够实现心室辅助设备的准确控制。

本发明授权一种心室辅助设备的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种心室辅助设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括： 第一模型确定模块，用于确定目标心室辅助设备与样本心脏环境相耦合的数学模型，作为仿真耦合模型； 第二模型确定模块，用于基于所述仿真耦合模型，确定表征心脏压力变化值与目标心室辅助设备的控制参数之间映射路径的目标模型； 控制参数确定模块，用于获得目标心脏环境当前的实际心脏压力变化值，基于所述目标模型以及实际心脏压力变化值，确定所述目标心室辅助设备的目标控制参数； 设备控制模块，用于按照所述目标控制参数控制所述目标心室辅助设备，以使得所述目标心室辅助设备维持所述目标心脏环境的心脏压力变化恒定； 所述第二模型确定模块，包括： 样本确定子模块，用于基于所述仿真耦合模型，确定多个第一样本心脏压力变化值，并确定每一第一样本心脏压力变化值所对应的第一样本控制参数，将每一第一样本心脏压力变化值、所对应的第一样本控制参数输入所述仿真耦合模型，得到每一第一样本心脏压力变化值所对应单位时间之后相邻单位时间内的第二样本心脏压力变化值； 模型训练子模块，用于采用多个目标训练样本，对初始模型的权重系数进行迭代调整，其中，每一目标训练样本包含一个第一样本心脏压力变化值、所对应的第一样本控制参数以及所对应的第二样本心脏压力变化值，所述初始模型用于表征心脏压力变化值与目标心室辅助设备的控制参数之间初始映射路径； 模型确定子模块，用于将调整权重系数后的初始模型确定为目标模型。

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