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龙图腾网获悉常州豪爵铃木摩托车有限公司申请的专利车辆自适应巡航方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069722.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆自适应巡航方法、装置及车辆是由陈心卓;张艳设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自适应巡航方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆自适应巡航方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆前方红绿灯路口的信号灯状态和车辆当前行驶路段的路段信息，当信号灯状态属于允许通行状态时，获取信号灯状态对应的第一持续时间，根据路段信息和第一持续时间，确定车辆通过前方红绿灯路口所需的基准速度，并在确定车辆前方不存在其他车辆的情况下，基于路段信息和基准速度调整车辆的行驶速度；在确定车辆前方存在其他车辆的情况下，依据其他车辆的行驶信息和基准速度调整行驶速度；采用本方法能够规划车辆的行驶速度，减少了车辆在行驶过程中进行刹车、熄火及重新启动等动作的次数，提高通行效率的同时实现能源的节约。

本发明授权车辆自适应巡航方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆自适应巡航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆前方红绿灯路口的信号灯状态和所述车辆当前行驶路段的路段信息； 当所述信号灯状态属于允许通行状态时，获取所述信号灯状态对应的第一持续时间，根据所述路段信息和所述第一持续时间，确定所述车辆通过所述前方红绿灯路口所需的基准速度； 在确定所述车辆前方不存在其他车辆的情况下，基于所述路段信息和所述基准速度调整所述车辆的行驶速度；在确定所述车辆前方存在其他车辆的情况下，依据所述其他车辆的行驶信息和所述基准速度调整所述行驶速度； 当所述信号灯状态属于禁止通行状态时，获取所述信号灯状态对应的第二持续时间，根据所述路段信息和所述第二持续时间，确定所述车辆通过所述前方红绿灯路口所需的车辆参考速度； 获取所述车辆的当前车速，依据所述当前车速和所述车辆参考速度调整所述行驶速度； 其中，所述车辆参考速度包括第一参考速度和第二参考速度，所述第一参考速度大于所述第二参考速度；所述依据所述当前车速和所述车辆参考速度调整所述行驶速度，包括： 比较所述第一参考速度、所述第二参考速度和所述当前车速； 若所述当前车速大于或等于所述第二参考速度，且所述当前车速小于或等于所述第一参考速度，控制所述车辆匀速行驶，以使所述车辆通过所述前方红绿灯路口； 若所述当前车速小于所述第二参考速度，按照预设减速度控制所述车辆减速行驶，以使所述车辆在所述前方红绿灯路口的等候区域进行停放； 若所述当前车速大于所述第一参考速度，依据所述第二持续时间、所述车辆与所述前方红绿灯路口的距离、所述预设减速度和所述当前车速，获取设定车速；按照所述预设减速度将所述行驶速度降至所述设定车速，控制所述车辆匀速行驶，以使所述车辆通过所述前方红绿灯路口。

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