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龙图腾网获悉北京配天技术有限公司申请的专利一种压叶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311280731.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种压叶装置是由赵相彬设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压叶装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压叶装置，涉及机械臂技术领域，其包括：框架；第一轴，其设于框架的相对两侧之间；第三轴，其与第一轴平行分布；执行部件；第二轴，其平行设于第一轴和第三轴之间，第一轴和第二轴之间、第二轴和第三轴之间均通过连杆连接；第一驱动件，其用于驱动第二轴绕第一轴转动；第二驱动件，其用于驱动第三轴绕第二轴转动；张紧装置，张紧装置的固定端设于框架上，张紧装置的张紧端与第三轴连接、以限制第三轴发生周向旋转；控制装置，第一驱动件和第二驱动件均与控制装置连接。本装置可有效解决在叶状物料抓取过程中，因叶状物料交叉而带起不同排叶状物料的问题，提高抓取效率和重量。

本发明授权一种压叶装置在权利要求书中公布了：1.一种压叶装置，其特征在于，包括： 框架1； 第一轴405，其设于所述框架1的相对两侧之间； 第三轴511，其与所述第一轴405平行分布； 第二轴308，其平行设于所述第一轴405和所述第三轴511之间，所述第一轴405和所述第二轴308之间以及所述第二轴308和所述第三轴511之间均通过连杆连接； 执行部件509，其用于挤压叶状物料，所述执行部件509设于所述第三轴511的下方，所述执行部件509通过压力传感器510与所述第三轴511连接，且所述执行部件509位于所述第三轴511下方； 第一驱动件，其用于驱动所述第二轴308绕所述第一轴405转动，所述第一驱动件的固定端设于所述框架1上，所述第一驱动件的运动端与所述第一轴405连接； 第二驱动件，其用于驱动所述第三轴511绕所述第二轴308转动，所述第二驱动件的固定端设于所述框架1上，所述第二驱动件的运动端与所述第二轴308连接； 张紧装置，所述张紧装置的固定端设于所述框架1上，所述张紧装置的张紧端与所述第三轴511连接、以限制所述第三轴511发生周向旋转，所述张紧装置包括套设在所述第三轴511外周部的第五同步轮507、套设在所述第一轴405外周部的第二同步惰轮503、套设在所述第二轴308外周部的第三同步惰轮505、固定设于所述框架1上的固定同步轮501、绕设在所述固定同步轮501和所述第二同步惰轮503外周部的第四同步带502、绕设在所述第二同步惰轮503和所述第三同步惰轮505外周部的第五同步带504、以及绕设在所述第三同步惰轮505和所述第五同步轮507的外周部的第六同步带506； 控制装置，所述第一驱动件和所述第二驱动件以及所述压力传感器510均与所述控制装置连接。

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