灵智精密科技(南京)有限公司王安获国家专利权
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龙图腾网获悉灵智精密科技(南京)有限公司申请的专利一种双柔轮谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662466U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422817863.X，技术领域涉及：F16H1/28；该实用新型一种双柔轮谐波减速器是由王安设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双柔轮谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双柔轮谐波减速器，包括交叉轴承、刚轮、柔轮、波发生器，其中，刚轮的外圈与交叉轴承的内圈过盈配合，刚轮的内圈与柔轮的外圈进行差齿啮合运动，波发生器位于柔轮的内圈进行椭圆轮廓运动，所述交叉轴承的外圈中间设有凹部，所述凹部与输出端连接，所述柔轮、波发生器各设有两组，两组波发生器分别独立地将运动特征传递给对应的两个柔轮。本实用新型所述谐波减速器的双柔轮设计可以提供更均匀的力分布，负载可以在两个柔轮之间分配，有助于提高传动的精度，同时也提供了更好的支撑和刚性，提高整体的运行稳定性。
本实用新型一种双柔轮谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种双柔轮谐波减速器，包括交叉轴承1、刚轮2、柔轮3、波发生器4，其中，刚轮2的外圈与交叉轴承1的内圈过盈配合，刚轮2的内圈与柔轮3的外圈进行差齿啮合运动，波发生器4位于柔轮3的内圈进行椭圆轮廓运动，其特征在于，所述交叉轴承1的外圈中间设有凹部，所述凹部与输出端连接。
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