上海卓益得机器人有限公司唐俊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520066840.1，技术领域涉及：F16H7/02；该实用新型一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构是由唐俊;胡华英;秦荫杰设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构在说明书摘要公布了：一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂，在第二关节轴结构上转动设置有第一惰轮结构和第二惰轮结构，在第一关节轴结构上设置第一驱动轮结构和第二驱动轮结构，第一驱动轮结构和第二驱动轮结构均与第一关节臂固定连接；第一驱动装置通过第一回转传动副依次与第一惰轮结构和第一驱动轮结构传动连接，第二驱动装置通过第二回转传动副依次与第二惰轮结构和第二驱动轮结构传动连接，且第二惰轮结构与第二驱动轮结构的转动方向不同。本实用新型能够提供充足的动能，能够实现更高的峰值扭矩，且总体运动过程能耗更低，制造成本更低，占用的总体空间和质量更低。
本实用新型一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构在权利要求书中公布了：1.一种双驱动控制双关节的动能分配传动机构，其特征在于：包括第一驱动装置1、第二驱动装置2、第一关节臂3、第二关节臂4和第三关节臂5，所述第一关节臂3通过第一关节轴结构6转动安装在第二关节臂4一端部，所述第三关节臂5通过第二关节轴结构7转动安装在第二关节臂4另一端部； 在所述第二关节轴结构7上转动设置有第一惰轮结构71和第二惰轮结构72，所述第一惰轮结构71与第二惰轮结构72并排且独立设置，在所述第一关节轴结构6上设置有第一驱动轮结构61和第二驱动轮结构62，且所述第一驱动轮结构61和第二驱动轮结构62均与所述第一关节臂3固定连接； 所述第一驱动装置1通过第一回转传动副8依次与第一惰轮结构71和第一驱动轮结构61传动连接，所述第二驱动装置2通过第二回转传动副9依次与第二惰轮结构72和第二驱动轮结构62传动连接，且所述第二惰轮结构72与第二驱动轮结构62的转动方向不同。
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