比亚迪股份有限公司权路路获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利传动装置、传动系统及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662517U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520349155.X，技术领域涉及：F16H57/038；该实用新型传动装置、传动系统及机械臂是由权路路;许晓强;禹练飞;潘西海设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本传动装置、传动系统及机械臂在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种传动装置、传动系统及机械臂，涉及机械传动技术领域，该传动装置包括装置本体和设置在装置本体上的传动件、传动机构、两个离合器和两个输出件。传动件与传动机构连接，传动机构分别与两个输出件传动连接，且两个输出件的驱动方向存在夹角。两个离合器与两个输出件一一对应，离合器设于对应的输出件与传动机构之间。根据本申请实施例提供的传动装置，通过一个传动件配合传动机构和两个离合器来切换两个输出件的传动，实现两个驱动方向的独立控制，传动结构更加紧凑，体积更小，更轻量化。
本实用新型传动装置、传动系统及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种传动装置，其特征在于，包括装置本体100和设置在所述装置本体100上的传动件200、传动机构300、两个离合器400和两个输出件500； 所述传动件200与所述传动机构300连接，所述传动机构300分别与两个所述输出件500传动连接，且两个所述输出件500的旋转轴线存在夹角； 两个所述离合器400与两个所述输出件500一一对应，所述离合器400设于对应的所述输出件500与所述传动机构300之间。
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