苏州宏荣工业自动化有限公司陈正东获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宏荣工业自动化有限公司申请的专利一种仿生机器人关节使用的行星减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662529U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520251960.9，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种仿生机器人关节使用的行星减速机是由陈正东;何庆龄设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生机器人关节使用的行星减速机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生机器人关节使用的行星减速机，包括保护外壳和行星减速机结构，所述保护外壳上设有行星减速机结构，所述保护外壳用于行星减速机结构的限位安装；所述行星减速机结构包括输入轴、配合盘、输出轴、驱动齿轮、从动齿轮、协同架、减震保护结构和外齿环，所述输入轴的侧端固定连接有配合盘，所述配合盘的中心固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧端啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮设有三个，三个从动齿轮的侧端与协同架固定连接，所述协同架的侧端与减震保护结构限位固定，所述减震保护结构在输出轴内壁转动。本实用新型为仿生机器人关节使用的行星减速机，通过结构的设置，实现减速控制的目的。
本实用新型一种仿生机器人关节使用的行星减速机在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人关节使用的行星减速机，其特征在于：包括保护外壳1和行星减速机结构2，所述保护外壳1上设有行星减速机结构2，所述保护外壳1用于行星减速机结构2的限位安装； 所述行星减速机结构2包括输入轴3、配合盘4、输出轴5、驱动齿轮6、从动齿轮7、协同架8、减震保护结构9和外齿环10，所述输入轴3的侧端固定连接有配合盘4，所述配合盘4的中心固定连接有驱动齿轮6，所述驱动齿轮6的侧端啮合连接有从动齿轮7，且从动齿轮7设有三个，三个从动齿轮7的侧端与协同架8固定连接，所述协同架8的侧端与减震保护结构9限位固定，所述减震保护结构9在输出轴5内壁转动，所述从动齿轮7的外环位置啮合连接有外齿环10，所述外齿环10的侧端与输出轴5固定连接。
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