梁勇智获国家专利权
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龙图腾网获悉梁勇智申请的专利一种适用于气压摆动运动的流量控制阀获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223662656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520177111.3,技术领域涉及:F16K11/074;该实用新型一种适用于气压摆动运动的流量控制阀是由梁勇智设计研发完成,并于2025-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于气压摆动运动的流量控制阀在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种适用于气压摆动运动的流量控制阀,包括永磁步进电机定子、永磁步进电机转子、密封装置A、密封装置B。密封装置A和密封装置B分别安装在转子铁芯两端,并在转子铁芯上开两个与转子中心轴对称的通孔,密封装置A和密封装置B上各有4根气管,均分为两组,每组2根与转子中心轴对称布置的气管,气管和通孔的孔口中心到转子中心轴的距离相等,并且两密封装置上气管的位置与转子铁芯中心截面对称布置。采用永磁步进电机转子转动控制转子铁芯上通孔与密封装置A、密封装置B上的气管的位置关系,实现控制气压摆动运动的气体流量和流向目的。多个本实用新型产品组合在一起时,所占空间小,能够实现安装在手臂内的目的。
本实用新型一种适用于气压摆动运动的流量控制阀在权利要求书中公布了:1.一种适用于气压摆动运动的流量控制阀,其特征在于,包括: 永磁步进电机定子1、永磁步进电机转子2、密封装置A3、密封装置B4;以及 所述永磁步进电机转子2由转轴21和转子铁芯22构成,转子铁芯22上开两个通孔,分别为通孔A23和通孔B24,两个通孔的位置与转子中心轴线对称;在转子铁芯22两端分别安装密封装置A3和密封装置B4,密封装置A3位于进气口端,密封装置B4位于与动力装置相连端,密封装置A3和密封装置B4内均安装4根气管,组成密封装置A3和密封装置B4的各4条进出气通道,4根气管分为两组,每组两根气管,每组两根气管的位置与转子中心轴线对称布置,且密封装置A3和密封装置B4靠转子铁芯22端部的气管孔口中心、以及转子铁芯22上的通孔孔口中心到转子中心轴线的距离均相等,密封装置A3的气管位置和密封装置B4的气管位置与转子铁芯22的中心截面对称布置,密封装置A3的分别属于不同组的两根相邻气管连接进气口,密封装置A3的另两根相邻气管为出气口,密封装置B4的每组两根气管分别连接气缸A6和气缸B7的进出气管,为了使转子铁芯22的通孔处于两组气管之间时,转子铁芯22能够完全隔断密封装置A3与密封装置B4的气管连通,两组气管之间的净距应大于转子铁芯22通孔的孔口长度;以及 当永磁步进电机转子2转动到某个位置时,通孔A23和通孔B24连通了密封装置A3和密封装置B4上某组与转子铁芯22中心截面对称布置的气管,密封装置A3和密封装置B4上的另一组气管则被转子铁芯22隔断,此时,与进气口相通的气缸气压增大,推动活塞移动,当转子铁芯22上通孔位于两组气管之间的位置时,密封装置A3和密封装置B4上的两组气管均被隔断,气缸A6和气缸B7的气体均处于封闭状态。
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