中核运维技术有限公司陈凯旋获国家专利权
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龙图腾网获悉中核运维技术有限公司申请的专利一种管道内窥导向机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423052194.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道内窥导向机器人是由陈凯旋;彭岳峰;杨航;覃磊;王孝恩;李志强;林耿;姜忠涛;陈胤良;吴清涛设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道内窥导向机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测技术领域，具体涉及一种管道内窥导向机器人，机器人包括车身、机身、探头、驱动机构和调节机构，车身顶部设有机身，机身上活动安装探头，车身内部设有驱动机构，驱动机构用于驱动机器人运动，驱动机构包括安装架、车轴和车轮，车身的外侧壁上开设有多个活动槽，安装架的端部设于活动槽的内部，车轴贯穿安装架，车轴连接车轮；驱动机构上设有调节机构，调节机构调节安装架在活动槽内位置，从而改变机器人底盘高度。本机器人通过驱动机构的设置使得装置可带动内窥镜在管道内部移动，而通过调节机构的设置，调节车身的高度，避免了机器人底盘被阻挡导致装置无法在管道内部移动的情况发生。
本实用新型一种管道内窥导向机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道内窥导向机器人，其特征在于，所述机器人包括车身1、机身2、探头3、驱动机构和调节机构，所述车身1顶部设有所述机身2，所述机身2上活动安装所述探头3，所述车身1内部设有所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述机器人运动，所述驱动机构包括安装架、车轴9和车轮10，所述车身1的外侧壁上开设有多个活动槽8，所述安装架的端部设于活动槽8的内部，所述车轴9贯穿所述安装架，所述车轴9连接所述车轮10；所述驱动机构上设有所述调节机构，所述调节机构调节所述安装架在所述活动槽8内位置，从而改变所述机器人底盘高度。
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