河北军涛科技有限公司马春庭获国家专利权
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龙图腾网获悉河北军涛科技有限公司申请的专利一种微小型管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223662962U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520514709.7，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种微小型管道机器人是由马春庭;周学郁;桑宝宝;马雨彤;田梦柯;张雷;王兰;李沛文;张青;张鹏;陈乐设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微小型管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种微小型管道机器人，属于管道机器人技术领域，该微小型管道机器人包括固定架以及滑动设置在固定架中的伸缩杆，所述固定架中设置有与伸缩杆连接的驱动机构，且固定架和伸缩杆上均安装有紧固架，所述紧固架的侧壁安装有固定管，所述固定管中滑动插接有移动杆，且固定管与移动杆之间通过驱动机构安装有与管道内壁抵接的定位块，其中紧固架中内嵌固定有与移动杆连接的电动推杆，该微小型管道机器人，通过同时电机带动螺纹杆反转，使伸缩杆从固定架中伸出，使机器人在管道内蠕动，便于使机器人与管道的内壁相抵接，提升了机器人移动的稳定性，适用于不同角度管道内部移动。
本实用新型一种微小型管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种微小型管道机器人，该微小型管道机器人包括固定架1以及滑动设置在固定架1中的伸缩杆2，其特征在于，所述固定架1中设置有与伸缩杆2连接的驱动机构，且固定架1和伸缩杆2上均安装有紧固架4，所述紧固架4的侧壁安装有固定管16，所述固定管16中滑动插接有移动杆14，且固定管16与移动杆14之间通过驱动机构安装有与管道内壁抵接的定位块11，其中紧固架4中内嵌固定有与移动杆14连接的电动推杆10。
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