力鼎智能装备(青岛)集团有限公司刘宗毅获国家专利权
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龙图腾网获悉力鼎智能装备(青岛)集团有限公司申请的专利FMS转运机器人精定位实现系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223664944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520126757.9，技术领域涉及：G05B19/418；该实用新型FMS转运机器人精定位实现系统是由刘宗毅;张强东;丁子恩设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本FMS转运机器人精定位实现系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及FMS转运机器人精定位实现系统，其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器；变频器电连接有对应方向的电机；编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器；变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器；水平轴变频器对应水平方向的行走电机；垂直轴变频器对应垂直方向电机；纵向轴变频器对应纵向的旋转电机；控制系统PLC分别电连接上位机、传感器、水平轴变频器、垂直轴变频器、纵向轴变频器；水平轴变频器分别电连接速度编码器及水平激光测距A；垂直轴变频器分别电连接垂直激光测距及速度编码器B；纵向轴变频器电连接旋转编码器；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
本实用新型FMS转运机器人精定位实现系统在权利要求书中公布了：1.一种FMS转运机器人精定位实现系统，其特征在于：包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器；变频器电连接有对应方向的电机； 编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器； 变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器； 水平轴变频器对应水平方向的行走电机；垂直轴变频器对应垂直方向电机；纵向轴变频器对应纵向的旋转电机； 控制系统PLC分别电连接上位机、传感器、水平轴变频器、垂直轴变频器、纵向轴变频器； 水平轴变频器分别电连接速度编码器及水平激光测距A； 垂直轴变频器分别电连接垂直激光测距及速度编码器B； 纵向轴变频器电连接旋转编码器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人力鼎智能装备(青岛)集团有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市高新区锦荣路123号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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