长沙中谷智能设备制造有限公司罗明炬获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙中谷智能设备制造有限公司申请的专利披萨盒搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223665032U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422639223.4,技术领域涉及:G07F11/16;该实用新型披萨盒搬运装置是由罗明炬;姜泽成;邓春林设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本披萨盒搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了披萨盒搬运装置,包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和用于夹取披萨盒的取料机构;Y轴移动机构安装于X轴移动机构的移动端;旋转机构安装于Y轴移动机构的移动端;Z轴移动机构安装于旋转机构的旋转端;取料机构安装于Z轴移动机构的移动端,取料机构包括:托料组件,滑动安装于Z轴移动机构,限位件,滑动安装于托料组件,弹性组件,一端抵顶于限位件,另一端安装于托料组件或Z轴移动机构。在对披萨盒进行搬运时,通过托料组件的设置托起披萨盒进行移动,通过弹性组件的设置使限位件向披萨盒进行移动,在托料组件和限位件的配合下两者对披萨盒进行夹持限位,结构简单,成本较低。
本实用新型披萨盒搬运装置在权利要求书中公布了:1.披萨盒搬运装置,包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构1、Z轴移动机构2和用于夹取披萨盒4的取料机构3;所述Y轴移动机构安装于所述X轴移动机构的移动端;所述旋转机构1安装于所述Y轴移动机构的移动端;所述Z轴移动机构2安装于所述旋转机构1的旋转端;所述取料机构3安装于所述Z轴移动机构2的移动端,其特征在于:所述取料机构3包括: 托料组件31,滑动安装于所述Z轴移动机构2,用于托起披萨盒4并对披萨盒4的进行限位; 限位件32,滑动安装于所述托料组件31,与所述托料组件31配合对披萨盒4进行限位; 弹性组件33,一端抵顶于所述限位件32,另一端安装于所述托料组件31或所述Z轴移动机构2,用于推动所述限位件32向披萨盒4方向移动。
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