深圳市智立方自动化设备股份有限公司毛磊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请的专利一种分选固晶精度补偿结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223665432U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423198148.9，技术领域涉及：H01L21/68；该实用新型一种分选固晶精度补偿结构是由毛磊;张正辉;肖刚;王伟设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分选固晶精度补偿结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及分选固晶技术领域，且公开了一种分选固晶精度补偿结构，包括相机镜头、旋转结构和四个侧吸嘴，所述旋转结构用于安装在电机的输出轴上，所述相机镜头安装在旋转结构的前部，四个所述侧吸嘴分别安装在旋转结构的顶部，所述旋转结构的其中一侧用于安置待取晶粒，所述旋转结构的两侧分别设置有取晶粒工位和固晶工位，所述待取晶粒安置在取晶粒工位中。通过四个侧吸嘴，获取晶粒在侧吸嘴上相对位置的偏差值，并在固晶前补偿相应的偏差值后，再去固晶，可以减少固晶的位置偏差，提升固晶的稳定性；通过无偏差区和偏差示意区，在获取晶粒在吸嘴上的相对位置偏差时，同时可以检测晶粒此面的缺陷，适用于多吸嘴结构。
本实用新型一种分选固晶精度补偿结构在权利要求书中公布了：1.一种分选固晶精度补偿结构，包括相机镜头11、旋转结构12和四个侧吸嘴13，其特征在于：所述旋转结构12用于安装在电机的输出轴上，所述相机镜头11安装在旋转结构12的前部，四个所述侧吸嘴13分别安装在旋转结构12的顶部，所述旋转结构12的其中一侧用于安置待取晶粒14； 所述旋转结构12的两侧分别设置有取晶粒工位21和固晶工位23，所述待取晶粒14安置在取晶粒工位21中，所述相机镜头11与对应的侧吸嘴13之间设置有拍照工位22。
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