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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十九研究所申请的专利一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223665665U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520008333.2，技术领域涉及：H01Q3/02；该实用新型一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置是由张正栋;李建荣;赖宝;李博设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置，包括天线反射体、高频箱、左支臂、右支臂、方位转台以及设置在方位转台上的蜗轮蜗杆减速传动组件，蜗轮蜗杆减速传动组件包括两个对称设置的双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器，高频箱两侧分别与该两个双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的蜗轮外圈端部固定连接，在双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的带动下绕俯仰轴俯仰转动。本实用新型的蜗轮蜗杆减速传动组件上具有四个蜗杆输入端，并通过4个换向行星减速器实现减速和换向功能。4个换向行星减速器通过联轴器连接，确保了蜗杆输入端的输入的同步性，利用本实用新型装置驱动天线俯仰运动时，不需要额外增加俯仰配重，适用于驱动存在极大不平衡载荷的天线俯仰运动。

本实用新型一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双蜗轮蜗杆减速器的天线俯仰传动装置，包括天线反射体和高频箱，所述天线反射体固定安装在所述高频箱顶部；其特征在于，还包括方位转台、第一支臂、第二支臂以及位于第一支臂和第二支臂之间的蜗轮蜗杆减速传动组件； 所述第一支臂和所述第二支臂竖直设置在所述方位转台顶面上且分别与所述蜗轮蜗杆减速传动组件两端固定；且所述蜗轮蜗杆减速传动组件底部不与所述方位转台接触； 所述蜗轮蜗杆减速传动组件包括第一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器、第二双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器、第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机、第四交流伺服电机、第一换向行星减速器、第二换向行星减速器、第三换向行星减速器、第四换向行星减速器，以及第一联轴器、第二联轴器； 所述第一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器与所述第二双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器平行设置； 所述第一交流伺服电机、第二交流伺服电机、第三交流伺服电机、第四交流伺服电机的输出轴分别与所述第一换向行星减速器、第二换向行星减速器、第三换向行星减速器、第四换向行星减速器的输入端连接； 所述第一换向行星减速器和所述第二换向行星减速器的输出轴分别与所述第一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的两个蜗杆输入端连接，使得所述第一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器输出端按设定方向转动；并且所述第一换向行星减速器的第一联轴输出端与所述第二换向行星减速器的第一联轴输出端通过一第一联轴器连接； 所述第三换向行星减速器和所述第四换向行星减速器的输出轴分别与所述第二双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的两个蜗杆输入端连接，使得所述第二双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器输出端旋转方向与所述第一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器输出端旋转方向相同；所述第三换向行星减速器的第一联轴输出端与所述第四换向行星减速器的第一联轴输出端通过另一所述第一联轴器连接，并且所述第二换向行星减速器的第二联轴输出端与所述第四换向行星减速器的第二联轴输出端通过所述第二联轴器连接； 所述第一换向行星减速器、第二换向行星减速器、第三换向行星减速器和第四换向行星减速器的速比相同；所有交流伺服电机的转速相同，并且设置于同一双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器上的两个交流伺服电机的旋向相同，设置于不同双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器上的交流伺服电机的旋向不同； 所述高频箱对称的两侧壁分别与两个所述双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的蜗轮外圈固定连接，使得所述高频箱能够在所述双蜗杆式蜗轮蜗杆减速器的带动下俯仰运动。

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