烟台艾创机器人科技有限公司徐永敏获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾创机器人科技有限公司申请的专利一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223666265U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423068448.5，技术领域涉及：H02P7/18；该实用新型一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路是由徐永敏;黄蕾;冯帅超;宋春霖;盖成武;刘芯瑜;李燕妮设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路，涉及电气控制领域。驱动器控制中间继电器线圈，将中间继电器常开触点与电机抱闸串联在一起，开关电源供电；中间继电器常闭触点与延时继电器常闭触点并联在一起。驱动器抱闸输出24V，中间继电器线圈得电，中间继电器常开触点闭合、电机抱闸通电打开，常闭触点断开，但是延时继电器常闭触点处于闭合状态，驱动无异常，机器人正常工作。一旦出现IO模块急停失效情况，按下急停后，驱动抱闸24V输出依然存在，中间继电器常闭触点不闭合，延时继电器到时间后常闭触点断开，驱动报警。控制电机中间继电器常闭触点串联，避免某一常闭触点出现触点黏连故障时，IO模块急停失效驱动不能正常报警情况。
本实用新型一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路在权利要求书中公布了：1.一种能够反馈机器人电机停止情况的控制回路，其特征在于：控制回路包括通过驱动器5控制的中间继电器7，所述中间继电器7的常开触点与电机抱闸8串联，中间继电器7的常开触点与延时继电器3的常闭触点并联，IO模块4与所述驱动器连接，开关电源1通过急停按钮2为控制回路供电，所述驱动器5抱闸输出24V直流电压，其中IO模块4和控制器6通过急停按钮2一端与开关电源1的输出端连接，所述控制器6通过驱动器5与开关电源1的输入端连接，另外中间继电器7的KA1、KA2常闭触点与延时继电器3的常闭触点KT并联，一端与开关电源1的输出端连接，另一端通过驱动器5与开关电源1的输入端连接。
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