罗伯特·博世有限公司A.马茨纳获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行无刷式直流马达的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110808697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910712213.X，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权用于运行无刷式直流马达的方法是由A.马茨纳;H.克莱因克奈特;K.舍费尔;M.科瓦奇克;W.赫尔巴赫尔设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行无刷式直流马达的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行无刷式直流马达的方法，其中在要求改变无刷式直流马达的速度时获知无刷式直流马达的电气参量，并且延迟对该要求30的实施35，直到电气参量的值IMot和或梯度dIMot位于能预设的范围内。
本发明授权用于运行无刷式直流马达的方法在权利要求书中公布了：1.用于运行无刷式直流马达10的方法，其中所述无刷式直流马达10以作用到其马达轴11上的可变的负载M来运行，其中在要求30改变所述无刷式直流马达10的速度v时获知所述无刷式直流马达10的电气参量的值IMot并且确定所述电气参量的值IMot是否位于预设的范围内，其中当所述电气参量的值IMot位于所述预设的范围内时检测所述电气参量的梯度并且确定所述电气参量的梯度是否位于预设的范围内，并且直到所述电气参量的梯度也位于所述预设的范围内时，才进行对速度改变的实施。
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