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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113001555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011503292.2，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置是由P·盖格;S·J·厄特萨米设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置在说明书摘要公布了：提供了用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置。用于基于与第一域、特别是源域相关联的数据实行示教学习LfD、特别是模仿学习的计算机实现的方法，所述方法包括：确定表征所述第一域的示教者的第一数据，其中特别地，所述第一数据表征所述示教者的传感器数据和或观察所述示教者的至少一个旁观者的传感器数据；基于所述第一数据从所述第一域确定第一知识；将所述第一知识的至少一部分转移到第二域、特别是目标域。

本发明授权用于实行示教学习、特别是模仿学习的方法和装置在权利要求书中公布了：1.用于基于与第一域相关联的数据实行示教学习LfD的计算机实现的方法，所述方法包括：确定表征所述第一域的示教者10的第一数据Dat_1，其中，所述第一域表征所述示教者10的传感器数据和或观察所述示教者10的至少一个旁观者的传感器数据；基于所述第一数据Dat_1从所述第一域确定第一知识KN_1；将所述第一知识KN_1的至少一部分KN_1'转移到第二域D_2， 所述方法进一步包括：a使用方程 ，其中表征与示教者的动作和旁观者的观察结果有关的产出在源域中的联合分布，其中，表征求和运算符或者表征积分运算符，其中，表征在给定状态的情况下在源域中的观察结果的条件分布，并且表征产出、动作和状态的联合分布，其中，表征在给定动作和状态的情况下产出的条件分布，其中，表征示教者10的策略，并且其中，表征源域中的示教者10的观察结果和状态的联合分布，和或b使用以下方程 ， 其中，表征状态变量X采取的一系列离散状态x1，..，xl，其中，表征表示源域中的观察结果的的一系列离散值y1，...，yl，其中，表征动作、状态和在源域中的观察结果的联合分布，其中，表征在给定状态x的情况下，源域中的观察结果的条件分布，并且其中，表征产出z、动作a和状态xl的联合分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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