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龙图腾网获悉云南锡业股份有限公司铜业分公司申请的专利一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113716459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111142673.7，技术领域涉及：B66C1/44；该发明授权一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具是由文勇;蔡兵;罗永春;陈钢;杨家富;王润东;周先辉;叶锋;江文炳设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具，其包括起吊顶板组件，多组吊轮转动安装在顶板的顶部；升降组件包括钢框及液压缸，液压缸的缸座固定在顶板的底部，钢框位于顶板的下方且与液压缸的伸缩杆绞接；安装框架组件包括安装框、导轨及舵机固定座，钢框位于安装框的内侧，导轨两两成组分别竖直固定在安装框的两侧，舵机固定座为多个且分别固定在安装框的两侧底部；夹持组件包括成组布置的T型夹板及同步连杆，同步连杆的一端铰接在T型夹板的顶部，另一端与钢框铰接；连接杆组件包括两两成组的上连杆及下连杆，上连杆与下连杆铰接，上连杆与顶板铰接，下连杆与T型夹板铰接；成组的两根下连杆交叉布置且交叉处相互铰接。

本发明授权一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化无人起重机上的电解阴极铜集成吊具，其特征在于，包括起吊顶板组件1，所述起吊顶板组件1包括顶板101及多组吊轮102，多组吊轮转动安装在所述顶板101的顶部； 升降组件2，所述升降组件2包括钢框201及液压缸202，所述液压缸202的缸座固定在所述顶板101的底部，所述钢框201位于所述顶板101的下方且与所述液压缸202的伸缩杆铰接； 安装框架组件3，所述安装框架组件3包括安装框301、导轨302及舵机固定座303，所述钢框201位于所述安装框301的内侧，其的顶部四周与所述安装框301的顶部固定连接，所述导轨302两两成组分别竖直固定在所述安装框301的两侧，所述钢框201的两侧转动连接的滑轮14与所述导轨302滑动连接，所述舵机固定座303为多个且分别固定在所述安装框301的两侧底部； 夹持组件4，所述夹持组件4包括成组布置的T型夹板401及同步连杆402，所述同步连杆402的一端铰接在所述T型夹板401的顶部，另一端与所述钢框201铰接；所述T型夹板401位于所述钢框201的下方； 连接杆组件5，所述连接杆组件5包括两两成组的上连杆501及下连杆502，所述上连杆501的一端与所述下连杆502的一端铰接，所述上连杆501的另一端与所述顶板101铰接，所述下连杆502的另一端铰接在成组的所述T型夹板401相靠近的一侧；成组的两根所述下连杆502交叉布置且交叉处相互铰接,以随所述钢框201的上下移动，使两块所述T型夹板401在上下移动的同时，在同一水平线上相互靠近或相互远离； 旋转组件6，所述旋转组件6包括旋转舵机601及旋转防护板602，所述旋转舵机601固定在所述舵机固定座303上，所述旋转防护板602与所述旋转舵机601的旋转头固定连接伴随旋转； 还包括传感器组件7，所述传感器组件7包括压力传感器701及直线位移传感器702，所述压力传感器701固定连接在所述T型夹板401的水平板的底面上，所述直线位移传感器702固定在所述安装框301的内侧底部边缘且对应所述T型夹板401的底部外周位置，所述压力传感器701及直线位移传感器702均与自动化无人起重机的控制台电信号连接； 所述钢框201顶部四周通过弹性件8与所述安装框301的顶部四周固定连接； 所述T型夹板401的竖板且对应两两成组相靠近的一侧面为锥齿面9，所述竖板的另一侧面与所述T型夹板401的水平板之间固定连接有增强肋板; 所述旋转防护板602的一端开设安装口，所述旋转舵机601的旋转头穿过所述安装口与所述旋转防护板602固定连接，所述旋转防护板602在所述旋转头的带动下展开90°与所述安装框301的侧面垂直，收回90°与所述安装框301的侧面平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南锡业股份有限公司铜业分公司，其通讯地址为：661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自经济技术开发区冶金材料加工区云锡产业园区7号路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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