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龙图腾网获悉内蒙古普析通用仪器有限责任公司申请的专利基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113720445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110805200.4，技术领域涉及：G01J1/04；该发明授权基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构及驱动方法是由徐德祥;荀丹设计研发完成，并于2021-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的一种基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构及驱动方法，属于光度计技术领域。该基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构包括光栅座、直流电机、编码器、联轴器、丝杆支架、丝杆、丝母滑块、伺服驱动器和控制器；所述直流电机固定在所述丝杆支架上，所述直流电机通过所述联轴器带动所述丝杆转动；所述丝杆与所述丝母滑块配合移动；控制器、直流电机和编码器均与伺服驱动器连接；编码器还与控制器连接，控制器用于读取编码器反馈的位置信号；丝母滑块与光栅座连接，丝杆与联轴器连接。本申请可以满足光谱快速扫描的需要、能够有效实现波长移动精度为0.02nm且提高光谱扫描速度。

本发明授权基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直流电机加编码器的光度计光栅控制机构，其特征在于，包括： 光栅座、直流电机、编码器、联轴器、丝杆支架、丝杆、丝母滑块、伺服驱动器和控制器； 所述直流电机固定在所述丝杆支架上，所述直流电机通过所述联轴器带动所述丝杆转动； 所述丝杆与所述丝母滑块配合移动，所述丝杆与所述联轴器连接； 所述控制器、所述直流电机和所述编码器均与所述伺服驱动器连接； 所述编码器还与所述控制器连接，所述控制器用于读取所述编码器反馈的位置信号； 所述丝母滑块与所述光栅座连接；所述光栅座上设有一个臂杆；所述臂杆与所述丝母滑块连接；所述臂杆通过固定件固定在所述光栅座上；所述臂杆与所述光栅座连接处设有滑孔，以便于所述臂杆进行伸缩运动，从而带动所述光栅座和光栅座内的光栅转动； 其中，所述丝母滑块通过所述臂杆带动光栅转动，所述光栅位于主轴线外；所述编码器包括编码器信号线，所述编码器信号线反馈给所述伺服驱动器的同时也反馈给所述控制器，以形成双反馈控制； 所述控制器，用于向所述伺服驱动器发送脉冲信号和转向信号； 所述伺服驱动器，用于根据所述脉冲信号和所述转向信号控制所述直流电机带动所述丝杆转动； 所述编码器，用于在所述丝杆转动时反馈位置信号至所述伺服驱动器和所述控制器；所述控制器解码所述位置信号得到所述丝母滑块的位置信息，以便于根据所述位置信息控制光栅转动；所述编码器为1000线编码器；所述丝杆的螺距为1毫米，其中，所述丝母滑块移动1毫米对应光栅的波长移动为20纳米，所述丝母滑块移动1毫米需要所述丝杆转动360度，所述丝杆转动360度对应所述编码器为1000个脉冲信号，一个所述脉冲信号对应的波长移动精度为0.02纳米；通过采用直流电机结合编码器驱动光栅机构，实现波长驱动功能使得实现更大扭矩和转速的同时，还具有更高的位置精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古普析通用仪器有限责任公司，其通讯地址为：012000 内蒙古自治区乌兰察布市察右前旗新区管委会416办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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