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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113815601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011162582.5，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统是由李重熙;申雄熙;沈载勋设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统，其预先减小了再生制动量，从而根据制动情况保证车辆的稳定性并更新再生制动映射图，其可以包括：第一控制器以及第二控制器，所述第一控制器配置为基于驾驶员所需的制动量根据再生制动映射图上的基础再生制动分配比，针对减速度水平分配前车轮的制动扭矩和后车轮的制动扭矩，并且配置为在第一减速度与第二减速度之间的调节区间中将后车轮的后车轮再生制动扭矩预先减小到第一参考值或小于第一参考值；所述第二控制器连接至第一控制器，并且配置为根据车辆制动期间的车辆行驶信息，如果车轮滑动值大于参考滑动值，则进一步减小后车轮再生制动扭矩，以将其发送至第一控制器。

本发明授权用于预防后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于防止由于车辆后车轮的再生制动而导致的车辆的不稳定性的系统，所述系统包括： 第一控制器，其配置为基于驾驶员所需的制动量根据再生制动映射图上的基础再生制动分配比，针对减速度水平分配车辆的前车轮的制动扭矩和后车轮的制动扭矩；并且配置为在第一减速度与第二减速度之间的调节区间中将后车轮的后车轮再生制动扭矩预先减小到第一参考值或小于第一参考值；以及 第二控制器，其连接至所述第一控制器，并且配置为：根据车辆制动期间的车辆行驶信息，在确定后车轮产生的后车轮滑动值大于参考滑动值时，进一步减小后车轮再生制动扭矩，以将减小后车轮再生制动扭矩的控制信号发送至第一控制器； 其中，所述第一控制器配置为根据第二控制器的介入程度来调节调节区间的后车轮再生制动扭矩或后车轮液压制动扭矩，从而更新再生制动映射图； 其中，在所述调节区间之间设定X减速度，从而将所述调节区间划分为第一调节区间和第二调节区间，所述X减速度沿着基础再生制动分配线移动，并且所述X减速的下限值为第一减速度，所述X减速度的上限值为第二减速度； 其中，所述基础再生制动分配线表示前车轮液压制动扭矩与后车轮制动扭矩之间的分配关系； 其中，所述第一控制器配置为在调节区间中的第一减速度与X减速度之间的第一调节区间中进行控制以增大后车轮液压制动扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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