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龙图腾网获悉共达地创新技术(深圳)有限公司申请的专利高空抛物的模型更新方法、高空抛物检测系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138987.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权高空抛物的模型更新方法、高空抛物检测系统及存储介质是由李尧;王佳欣;赵丛设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空抛物的模型更新方法、高空抛物检测系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及高空抛物检测领域，提供了一种高空抛物的模型更新方法，包括：获取采集到的监控视频数据，并运行第一模型对监控视频数据进行处理，得到第一识别结果；在确定第一识别结果为高空抛物事件时，运行第二模型对监控视频数据进行处理，得到第二识别结果；根据第二识别结果确定针对第一模型和或第二模型的目标更新策略；根据目标更新策略，对第一模型和或第二模型进行迭代更新。通过在第一模型的识别结果为高空抛物事件时，根据第二模型的识别结果确定检测模型的目标更新策略，并按照目标更新策略更新检测模型，得到新的检测模型，可以提高用于识别高空抛物的检测模型的识别准确性。

本发明授权高空抛物的模型更新方法、高空抛物检测系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物的模型更新方法，其特征在于，应用于高空抛物检测系统，所述高空抛物检测系统包括用于识别高空抛物事件的第一模型和第二模型，所述方法包括： 获取采集到的监控视频数据，并运行所述第一模型对所述监控视频数据进行处理，得到第一识别结果； 在确定所述第一识别结果为高空抛物事件时，运行所述第二模型对所述监控视频数据进行处理，得到第二识别结果； 根据所述第二识别结果确定针对所述第一模型和或所述第二模型的目标更新策略； 根据所述目标更新策略，对所述第一模型和或所述第二模型进行迭代更新； 其中，所述运行所述第一模型对所述监控视频数据进行处理，得到第一识别结果，包括： 从所述监控视频数据中获取当前视频帧和多个候选视频帧；对所述多个候选视频帧中的每相邻两个所述候选视频帧进行像素作差，得到多个帧差图，并对所述多个帧差图进行累计，得到累计帧差图；将所述累计帧差图与所述当前视频帧进行合成，得到合成图像，并将所述合成图像输入所述第一模型进行处理，得到第一识别结果； 所述方法还包括： 获取所述监控视频数据的采集区域处的气象信息，并获取运行所述第一模型所需要满足的预设气象条件； 在所述气象信息不满足所述预设气象条件时，根据所述气象信息，生成第三训练样本数据，根据所述第三训练样本数据，对所述第一模型进行迭代更新； 在所述监控视频数据的采集区域处的气象信息满足所述预设气象条件时，将迭代更新后得到的第一模型恢复为迭代更新前的第一模型。

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