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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种钢结构安装偏差在线监测系统及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114200493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111228991.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种钢结构安装偏差在线监测系统及其监测方法是由王明辉;陈玮宇;姚炜;王富;陆天培;夏翔;郑棋;方骏;陶瑾;孙正竹;张海飞设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构安装偏差在线监测系统及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢结构安装偏差在线监测系统及其监测方法，涉及钢结构建筑安装技术领域。在钢结构建筑安装时，常出现安装位置不到位，导致偏差累积，影响工程质量，严重时会威胁到生命财产安全。本发明包括监测设备、网络后台和便携式终端，监测设备包括RTK模块、数据存储模块、蓝牙模块、物联网模块和数据处理模块。本系统通过RTK模块获得钢结构监测点的高精度定位数据，并通过物联网模块传输到网络后台，在网络后台中与理论位置数据进行对比，获得精确的监测点实际安装位置与理论位置的实时偏差值，并实时反馈到便携式终端，安装人员可根据便携式终端的实时反馈信息调整安装钢结构构件位置，精确度高，有效提升了安全性，降低了成本。

本发明授权一种钢结构安装偏差在线监测系统及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种钢结构安装偏差在线监测系统，其特征在于：包括用于获得监测点的实际位置数据的监测设备1、用于进行位置偏差计算的网络后台3和用于向监测设备1写入监测点ID号和用于实时位置偏差显示的便携式终端2，所述的监测设备1包括RTK模块101、数据存储模块102和数据处理模块103，所述的RTK模块101和数据存储模块102均与数据处理模块103连接，所述的数据处理模块103通过蓝牙模块104与便携式终端2无线连接，所述的数据处理模块103通过物联网模块105与网络后台3连接； RTK模块101获得钢结构建筑安装过程中或安装完成后的某一监测点实际位置数据：经度、纬度、高度信息；并基于高斯函数加权平均的误差算法，增加靠近当前时刻的数据权重，降低远离当前时刻数据的权重，在保证精度的前提下缩短判断时间，且仅当三维误差≤5mm时输出有效位置数据； 便携式终端通过蓝牙向监测设备写入监测点ID号； 所述网络后台3预存理论位置数据库，通过ID号关联对应监测点的理论位置数据，计算实际与理论位置的三维偏差值并反馈至便携式终端2； RTK模块101的计算包括： a采用基于高斯函数加权平均的误差算法进行位置判断： 获取连续采集n组经度、纬度、高度的数据，将这些历史数据记为： lon[1],lon[2],lon[3],...,lon[n]； lat[1],lat[2],lat[3],...,lat[n]; H[1],H[2],H[3],....,H[n]; 将经度、纬度和高度三个数列分别取基于高斯函数的加权平均： 基于高斯函数的加权平均经度值 基于高斯函数的加权平均纬度值： 基于高斯函数的加权平均高度值： 其中n为数据采样数量，c为常数； b水平误差的计算： 得到已知经纬度的两点之间的球面距离； 其中:R为地球半径；lat[n+1]为最新一帧数据中的纬度值；Lon[n+1]为最新一帧数据中的经度值；Alat为上述基于高斯函数的加权平均纬度值；Alon为上述基于高斯函数的加权平均经度值； c计算三维误差； 其中AH为基于高斯函数的加权平均高度值；Hn+1为最新一帧数据中的高度值； d记录位置信息：当ERR3d不大于5mm时，记录此时的位置数据，位置数包括经度、纬度和高度；若ERR3d大于5mm，则返回a，继续计算监测点实际位置数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江省送变电工程有限公司;浙江康达建设有限公司;国网浙江省电力有限公司，其通讯地址为：310016 浙江省杭州市江干区庆春东路87号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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