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龙图腾网获悉广西瑞克工业机器人有限公司;广西科技大学申请的专利便携式四肢康复医疗训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114272081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210002771.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权便携式四肢康复医疗训练机器人是由黄庚保设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式四肢康复医疗训练机器人在说明书摘要公布了：本发明便携式四肢康复医疗训练机器人，包括康复椅和训练机构，训练机构包括框架、链条、链条驱动机构、侧面支撑装置，框架包括底部框架、顶部框架及侧向立柱，康复椅设置在底部框架、顶部框架及侧向立柱成的空间内，链条驱动机构连接在顶部框架前端中部，链条驱动机构包括电机安装支架、伺服电机、传动机构及驱动链轮，传动机构连接在电机安装支架一侧并与伺服电机输出端连接，驱动链轮与传动机构连接，链条是一条首尾连接的闭环链条，链条先与驱动链轮配合，链条再环绕在上部导向链轮、下部导向链轮及中部导向链轮间，并由驱动链轮驱动链条移动，侧面支撑装置分别通过上下旋转关节铰接在两条侧向立柱的外侧。

本发明授权便携式四肢康复医疗训练机器人在权利要求书中公布了：1.便携式四肢康复医疗训练机器人，包括康复椅2和设置在康复椅2外围的训练机构1，其特征在于，训练机构1包括框架、链条7、链条驱动机构、侧面支撑装置10，框架包括底部框架9、顶部框架25和连接在底部框架9、顶部框架25之间两侧的侧向立柱5，康复椅2设置在底部框架9、顶部框架25及侧向立柱5成的空间内，链条驱动机构连接在顶部框架25前端中部，链条驱动机构包括电机安装支架23、伺服电机28、传动机构及驱动链轮32，电机安装支架23连接在顶部框架25前端中部，伺服电机28安装在电机安装支架23上，传动机构连接在电机安装支架23一侧并与伺服电机28输出端连接，驱动链轮32与传动机构连接，驱动链轮32一侧设置有中部导向链轮33，顶部框架25前端两侧的每一侧分别连接有两个前后设置的上部导向链轮20，底部框架9前端每一侧设置有一个下部导向链轮19，链条7是一条首尾连接的闭环链条，链条7先与驱动链轮32配合，链条7再环绕在两侧的上部导向链轮20、下部导向链轮19及中部导向链轮33间，并由驱动链轮32驱动链条7移动，侧面支撑装置10分别通过上下旋转关节11铰接在两条侧向立柱5的外侧；所述侧面支撑装置10包括支撑纵杆12和垂直连接在支撑纵杆12底端的支撑横杆13，支撑横杆13底部连接有脚轮，两侧的支撑横杆13之间连接有支撑连杆14，支撑纵杆12内侧分别通过上下旋转关节11与两条侧向立柱5铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西瑞克工业机器人有限公司;广西科技大学，其通讯地址为：545006 广西壮族自治区柳州市北部生态新区创业园一期B地块机器人产业园7号楼一、二层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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