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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利弯曲变形管段识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210329101.8，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权弯曲变形管段识别方法、装置、电子设备及存储介质是由刘啸奔;刘燊;刘思佳;郭梦琪;张东;张宏设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯曲变形管段识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种弯曲变形管段识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取惯性测量单元IMU测量得到的第一应变数据；根据第一应变数据，得到弯曲应变曲线；确定弯曲应变曲线中弯曲应变值大于预设值的波峰，得到待识别管段，待识别管段为波峰两侧的预设区间在管道中对应的管段；将待识别管段对应的第二应变数据输入管段类型识别模型，得到待识别管段的管段异常类型。本申请的方法，根据获取的第一应变数据确定待识别管段，并将待识别管段对应的第二应变数据输入管段类型识别模型，可以得到待识别管段的管段异常类型，不需要人工进行管段异常类型的判断，可以节约时间和人力，统一判别标准，从而提高管段异常类型的判断效率。

本发明授权弯曲变形管段识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弯曲变形管段识别方法，其特征在于，包括： 获取惯性测量单元IMU测量得到的第一应变数据，所述第一应变数据为所述IMU在完成管道内检测时得到的管道应变数据； 根据所述第一应变数据，得到弯曲应变曲线； 确定所述弯曲应变曲线中弯曲应变值大于预设值的波峰，以及确定所述波峰左右两侧的弯曲应变曲线上弯曲应变值为预设值的两个应变点，所述两个应变点对应的绝对里程区间为波峰两侧的预设区间，确定所述预设区间在所述管道中的管段为待识别管段； 将所述待识别管段对应的第二应变数据输入管段类型识别模型，得到所述待识别管段的管段异常类型；所述管段类型识别模型是基于一维卷积神经网络模型训练得到的； 所述管段类型识别模型是基于如下方式训练得到的： 获取第三应变数据中的凹陷、弯头、弯曲变形和环焊缝异常4种管段异常类型对应的样本数据，所述样本数据库包括所述4种管段异常类型对应的样本数据；所述样本数据库包括管段类型、管段应变数据所处的绝对里程范围、环焊缝编号范围、检测日期、管道编号和管段应变值； 基于所述4种管段类型对应的样本数据和所述样本数据对应的标签训练所述初始管段类型识别模型，得到所述管段类型识别模型；其中，所述样本数据对应的标签包括凹陷、弯头、弯曲变形和环焊缝异常4种管段异常类型。

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