买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210288663.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质是由神克乐;陈新;周浩;荆碧晨;徐博文;龙一民;邵懿;杜伟设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取摄像头采集的第一图像，确定第一图像中目标车辆的车辆检测框和车身预设中心点的位置；若确定车辆检测框和车身预设中心点的位置符合目标泊位边框的泊位占用条件，则获取第一图像前预设时间内采集的多帧第二图像中目标车辆的车辆跟踪信息，若根据车辆跟踪信息确定目标车辆出现于预警边框内，则确定目标车辆驶入目标泊位边框对应的泊位停靠。通过在摄像头覆盖的多个泊位外定义一个预警区域辅助进行车辆进出泊位的判断，结合泊位占用条件和途经预警区域的双重判断，提高泊位进出确定结果的准确性。

本发明授权确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆进出泊位的方法，其特征在于，包括： 获取摄像头采集的第一图像，所述摄像头覆盖多个泊位； 对所述第一图像进行车辆检测处理，以得到所述第一图像中目标车辆所对应的车辆检测框和车身预设中心点的位置； 若确定所述车辆检测框和车身预设中心点的位置符合目标泊位边框的泊位占用条件，则获取所述第一图像前预设时间内采集的多帧第二图像中所述目标车辆的车辆跟踪信息，所述车辆跟踪信息中包括所述目标车辆的车辆标识在所述多帧第二图像中各自对应的定位位置；其中，所述目标泊位边框是任一所述泊位在所述摄像头的拍摄画面中所对应的图像区域边界，所述目标泊位边框是预先基于所述摄像头在无车辆驶入其覆盖的多个泊位的情形下，基于车行道上真实画出的路侧泊位边界线在其所拍画面中所占的图像区域标注出的； 若根据所述车辆跟踪信息确定所述车辆标识出现于预设的预警边框内，则确定所述目标车辆驶入所述目标泊位边框所对应的泊位停靠；其中，所述预警边框是进出所述多个泊位所需途经的预警区域在所述摄像头的拍摄画面中所对应的图像区域边界，所述预警区域是包围所述多个泊位的车行道区域，所述预警区域与所述多个泊位的车行道区域之间的位置关系为不存在包含关系和不存在相交关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里云计算有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。