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龙图腾网获悉深圳市诺科科技有限公司申请的专利闭环步进电机编码器自动识别方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210234007.4，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权闭环步进电机编码器自动识别方法与系统是由廖永忠;熊世辉设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本闭环步进电机编码器自动识别方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种闭环步进电机编码器自动识别方法与系统，其方法包括：对电机进行上电复位；通过驱动装置驱动电机旋转，以便于编码器对电机进行测量获取测量结果；基于测量结果获取编码器的线数；基于测量结果获取编码器反馈信号的实际顺序标志；基于所述实际顺序标志调整电机绕组的相序使所述相序与编码器的相位进行自动匹配，并对所述电机进行脉冲控制当量的自动配置。本申请在电机绕组的接线与反馈信号接线不匹配时，能测量与电机不匹配的编码器的线数并能自动调整电机相序，使电机绕组的接线与编码器反馈信号进行匹配，从而驱动电机正常运行。

本发明授权闭环步进电机编码器自动识别方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环步进电机编码器自动识别方法，其特征在于，包括： 对电机进行上电复位； 通过驱动装置驱动所述电机旋转，以便于编码器对所述电机进行测量获取测量结果； 基于所述测量结果获取所述编码器的分辨率； 基于所述测量结果获取编码器反馈信号的实际顺序标志； 基于所述实际顺序标志调整电机绕组的相序使所述相序与编码器的相位进行自动匹配，并对所述电机进行脉冲控制当量的自动配置； 其中，所述对电机进行上电复位包括： 通过驱动装置上电驱动所述电机按照预设电流运行到初始电气角度的位置，此时不同所述绕组的电流均为初始值； 清零所述编码器的总反馈脉冲数、正向运动反馈脉冲数与反向运动反馈脉冲数； 其中，所述测量结果包括正向运动反馈脉冲数与反向运动反馈脉冲数，所述基于所述测量结果获取所述编码器的分辨率包括： 通过所述驱动装置驱动所述电机旋转至目标位置； 在旋转过程中测量获取所述正向运动反馈脉冲数； 通过所述驱动装置驱动所述电机运行到所述初始电气角度； 在运行过程中测量获取多个所述反向运动反馈脉冲数； 基于所述正向运动反馈脉冲数与所述反向运动反馈脉冲数计算获取所述编码器的所述分辨率； 其中，所述基于所述正向运动反馈脉冲数与所述反向运动反馈脉冲数计算获取所述编码器的所述分辨率包括： 通过所述驱动装置基于所述正向运动反馈脉冲数与所述反向运动反馈脉冲数获取所述编码器的总反馈脉冲数； 基于所述总反馈脉冲数与所述电气角度获取所述编码器的所述分辨率。

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