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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利标记装置中的示教方法及示教用夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210166558.1，技术领域涉及：B25H7/04；该发明授权标记装置中的示教方法及示教用夹具是由仓田茂;吉田昇悟;佐藤史朗设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本标记装置中的示教方法及示教用夹具在说明书摘要公布了：提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件W时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头50，对工件W的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部510设置在标记头50上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部380设置在示教用夹具300上，使示教用夹具300与标记头50相对移动，以第二定位部380与第一定位部510嵌合的位置为基准示教第二坐标。

本发明授权标记装置中的示教方法及示教用夹具在权利要求书中公布了：1.一种标记装置的示教方法，所述标记装置具有：检查部，该检查部通过第一坐标示教工序被示教第一坐标，并将从用相机拍摄载置在检查用工件载置面上的平板状的工件时的图像中发现的缺陷位置确定为所述图像上的所述第一坐标上的位置；以及标记单元，该标记单元具备使标记头相对于从所述检查部搬运到标记用工件载置面上的工件相对移动的驱动机构，并对由所述检查部判定为不良品的工件的缺陷部位实施标记，其特征在于， 在将载置于所述工件载置面的工件上的第二坐标作为与所述第一坐标对应的坐标示教于所述驱动机构的第二坐标示教工序中， 所述第一坐标示教工序和所述第二坐标示教工序以示教用夹具上的同一位置作为基准， 在所述标记头上设置有由凸部及凹部中的一方构成的第一定位部，另一方面，将使由凸部及凹部中的另一方构成的多个第二定位部沿相互交叉的两个方向排列的所述示教用夹具载置于所述标记用工件载置面，在此状态下，使所述示教用夹具与所述标记头相对移动，以所述第二定位部与所述第一定位部嵌合的位置为基准示教所述第二坐标。

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