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龙图腾网获悉苏州元星科技有限公司申请的专利一种TDM-MIMO FMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210254562.3，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种TDM-MIMO FMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法是由赵申设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TDM-MIMO FMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TDM‑MIMOFMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法，涉及毫米波雷达领域领域，解决了现有的TDM‑MIMOFMCW体制雷达速度范围成倍减小的问题的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：首先对二维FFT后的阵列天线通道幅度相位复向量X进行速度补偿计算出补偿后的天线通道幅度相位复向量X’；X’作为输入，通过基于Bartlett‑DBFBartlett波束形成器的DOA算法得到角度搜索谱S；S作为输入，计算目标信噪比；挑选信噪比最高的S所对应的速度值作为扩展后的速度。本装置具有对通道噪声也不敏感、有良好的鲁棒性、扩展后速度的计算正确性也大幅提高。此外本发明所用方案仅需计算特征值、估计算量非常小的特点。

本发明授权一种TDM-MIMO FMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法在权利要求书中公布了：1.一种TDM-MIMOFMCW雷达中基于角度谱估计的速度扩展方法，其特征在于，包括以下步骤： 1根据MIMO的发射通道数按以下公式计算速度扩展系数向量M；速度扩展系数向量M的计算公式为：； 2对所有速度扩展系数进行遍历； 3根据速度扩展系数值和目标的未扩展前的多普勒值V来计算速度扩展后的补偿相位值；根据对各个阵列通道的相位所构成的幅度相位复向量X进行速度补偿得到补偿后的幅度相位复向量： S1：根据V和计算基础相位补偿值： ； 其中：#Tx表示发射通道数，V表示目标未扩展前的多普勒值，为多普勒点数； S2：根据速度扩展系数值和基础相位补偿值计算扩展补偿相位值： ，其中：#Tx表示发射通道数； S3：根据阵列通道与基准通道发射间隔差向量T和计算最终的速度补偿相位向量P： ； 其中，；tj表示阵列通道j与基准通道的发射时间间隔差，T表示转置； S4：根据P和X计算： 表示哈达玛积，，表示第个通道速度补偿后的幅度相位值，T表示转置； 4利用按如下公式计算Bartlett-DBF的角度谱： =[]，为水平角对应的Bartlett-DBF角度谱值，取值范围为-75°~+75°，步进值为步进1； 5基于角度谱，计算最大值与均值的比值来计算目标的信噪比； 6在所有中选取最大值，所对应的为速度扩展系数值m，然后根据m和V计算出扩展后的速度； 所述5中的计算公式为：；max表示最大值,mean表示求均值。

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