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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种改变气隙长度的齿槽转矩抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114996637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581549.9，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权一种改变气隙长度的齿槽转矩抑制方法是由夏云彦;王欢;张理想;徐永明设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改变气隙长度的齿槽转矩抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机技术领域，是一种改变永磁同步电动机气隙长度的齿槽转矩抑制方法。首先建立基于能量法的齿槽转矩表达式，推导气隙长度改变前后的分布函数关系式，其次建立电机模型，通过改变齿顶高，使得气隙长度增大，削弱齿槽转矩，最后通过对齿尖进行弧形切割进一步对电机的气隙长度进行优化，进一步削弱齿槽转矩。由于电机在优化时也会对其他方面的性能造成影响，本发明还对优化前后的输出转矩和损耗进行了对比分析，在降低齿槽转矩的同时保证输出转矩的减小和损耗的增大小于0.5％，以保证电机的效率和出力。

本发明授权一种改变气隙长度的齿槽转矩抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种改变气隙长度的齿槽转矩抑制方法，其特征在于：电机为高速永磁同步电动机，所述方法包括以下步骤： 步骤1：建立基于能量法的齿槽转矩表达式，推导齿顶偏心前后气隙长度分布函数关系式； 步骤2：保持定子齿顶圆弧的两端点位置不变，改变电机定子外圆圆心到定子齿顶中心的长度来改变定子齿顶高，进而改变气隙长度； 步骤3：对定子齿尖进行弧形切割，以齿尖顶点为基准，沿两侧边等距离取点，以两点作为切点画内切圆弧； 步骤1中，基于能量法的齿槽转矩表达式如下： 式中，z为定子槽数，La为定子铁心长度，R2与R1分别为定子铁心内径和定子铁心外径，Brn为气隙磁密平方的傅里叶分解系数，气隙磁密分布函数可表示为： Bθ，α＝fθ，αΛθ，α2 式中，fθ，α为气隙磁动势，Λθ，α为气隙磁导，气隙磁导可表示为： 式中，δθ为气隙长度的分布函数， 齿顶偏心前后气隙长度倒数的分布函数g1θ、g2θ的表达式为： 式中，δ0为改变结构前定子齿冠与转子表面间的气隙长度，R为改变结构后的齿顶圆弧半径，L为相对于改变结构前的定子齿冠增加的距离，h0为定子槽高，b0为定子槽开口宽度，b1为定子齿宽，l为两相邻定子齿中心距，k取值为0，1，2，…； 将式45展开成傅里叶级数： 式中，g10与g20分别为傅里叶级数的常数分量，g1n与g2n分别为基波与各次谐波的幅值，n＝1，2，…，气隙长度倒数的分布函数的谐波幅值降低，降低齿槽转矩。

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