阿波罗智能技术(北京)有限公司王明松获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210698419.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质是由王明松设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉等人工智能领域。具体实现方案为：获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置；根据多个数据帧中障碍物的第一位置，确定障碍物的第二位置；根据第二位置，对滑动窗口内目标数据帧中障碍物的第一位置进行更新，并将滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新。该方法通过利用滑动窗口对障碍物的位置进行更新，从而在障碍物可视化时，可以减少障碍物的抖动。
本发明授权障碍物位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物位置的确定方法，包括： 获取滑动窗口内多个数据帧中障碍物的第一位置； 根据所述多个数据帧的权重，对所述多个数据帧中障碍物的第一位置进行加权求和，以确定所述障碍物的第二位置；其中，确定所述多个数据帧中除所述滑动窗口内目标数据帧外其他每个数据帧与所述目标数据帧之间间隔的帧数量，根据所述帧数量确定所述其他每个数据帧的权重，所述其他每个数据帧的权重小于设定的所述目标数据帧的权重，且所述帧数量越大，所述其他每个数据帧的权重越小； 根据所述第二位置，对所述滑动窗口内目标数据帧中障碍物的第一位置进行更新，并将所述滑动窗口移动预设步长，以继续对移动后的滑动窗口内目标数据帧中障碍物的位置进行更新；其中，对所述第一位置进行更新的方式，具体包括：将所述目标数据帧中所述障碍物的第一位置更新为所述第二位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励