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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741883.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备是由柯永富;刘辉设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括在摄像模组位于标定工位的情况下，向上述摄像模组发送目标指令以获取上述摄像模组拍摄标定对象所得到的第一图像，上述标定工位为对上述摄像模组进行标定时上述摄像模组的布设位置；对上述第一图像进行清晰度检测，得到上述摄像模组对应的清晰度检测结果；在上述清晰度检测结果表征上述摄像模组符合清晰度检测要求的情况下，再次发送上述目标指令以获取第二图像，并基于上述第二图像对上述摄像模组进行标定。基于上述配置，在清晰度检测通过的情况下，可以直接继续进行摄像模组的标定，而不再需要进行工位的转换，并且可以全自动实施。

本发明授权对摄像模组的标定方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对摄像模组的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 在摄像模组位于标定工位的情况下，向所述摄像模组发送目标指令以获取所述摄像模组拍摄标定对象所得到的第一图像，所述标定工位为对所述摄像模组进行标定时所述摄像模组的布设位置； 基于所述第一图像对摄像模组进行清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果； 在所述清晰度检测结果表征所述摄像模组符合清晰度检测要求的情况下，再次发送所述目标指令以获取第二图像，并基于所述第二图像对所述摄像模组进行标定； 其中，所述标定对象包括至少两个第一图案以及至少两个第二图案，所述第一图案用于进行清晰度检测，所述第二图案用于进行摄像模组标定； 所述基于所述第一图像对摄像模组进行清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果，包括：对所述第一图像中的至少两个第三图案进行图案清晰度检测，得到所述摄像模组对应的清晰度检测结果，所述第三图案包括至少两个所述第一图案； 所述基于所述第二图像对所述摄像模组进行标定，包括：基于所述第二图像中的至少两个第二图案进行摄像模组标定。

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