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龙图腾网获悉上海蔚兰动力科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及车辆驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110258143.2，技术领域涉及：H02P23/04；该发明授权一种车辆控制方法及车辆驱动系统是由洪文成;王凯设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及车辆驱动系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制方法，用来控制一车辆驱动系统的一电容纹波和一扭矩纹波，所述车辆驱动系统包括一第一直流对直流变换器及一第二直流对直流变换器，包括：设定所述第一直流对直流变换器产生的一第一三相载波的一第一合成载波在一三相静止坐标朝一第一方向及所述第二直流对直流变换器产生的一第二三相载波的一第二合成载波在所述三相静止坐标朝一第二方向，以控制所述车辆驱动系统的所述扭矩纹波；其中所述第一直流对直流变换器由一双绕组电机的一第一三相绕组、一第一三相逆变电路以及一第一直流链路电容构成；以及所述第二直流对直流变换器由所述双绕组电机的一第二三相绕组、一第二三相逆变电路以及一第二直流链路电容构成。

本发明授权一种车辆控制方法及车辆驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，用来控制一车辆驱动系统的一电容纹波和一扭矩纹波，所述车辆驱动系统包括一第一直流对直流变换器及一第二直流对直流变换器，其特征在于，包括： 设定所述第一直流对直流变换器产生的一第一三相载波的一第一合成载波在一三相静止坐标朝一第一方向及所述第二直流对直流变换器产生的一第二三相载波的一第二合成载波在所述三相静止坐标朝一第二方向，以控制所述车辆驱动系统的所述扭矩纹波； 其中所述第一直流对直流变换器由一双绕组电机的一第一三相绕组、一第一三相逆变电路以及一第一直流链路电容构成；以及所述第二直流对直流变换器由所述双绕组电机的一第二三相绕组、一第二三相逆变电路以及一第二直流链路电容构成， 其中，还包括，根据所述双绕组电机的一转子在所述三相静止坐标一转子永磁磁场方向，设定所述第一方向与所述转子永磁磁场方向为一第一夹角及所述第二方向与所述转子永磁磁场方向为一第二夹角，从而当所述第一夹角与所述第二夹角的角度值相同，所述第一夹角与所述第二夹角对称分布于所述转子永磁磁场两侧并且所述第一合成载波与所述第二合成载波的幅值相等时，所述扭矩纹波最小。

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