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龙图腾网获悉绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司申请的专利一种消融导管控制装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115153815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210630512.0，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种消融导管控制装置及其控制方法是由陈越猛;张新龙;葛大洋设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消融导管控制装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消融导管控制装置及其控制方法，本发明的消融导管控制装置是设置在机器人机械臂上，该装置包括有控制组件和牵引丝连接筒，本发明可通过机器人机械臂控制消融导管控制装置，进而实现精准地控制导管的双向打弯、前后推送以及轴向旋转，从而在三维标测系统的指引下能够实现对导管头端的精准控制，降低了手术难度且提高了手术质量和效率。

本发明授权一种消融导管控制装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种消融导管控制装置，其特征在于，所述消融导管控制装置的一端嵌入有导管，所述导管穿过所述消融导管控制装置，并在所述消融导管控制装置的另一端与盐水管连接，所述消融导管控制装置包括：控制组件和牵引丝连接筒； 所述导管内对称嵌入有第一牵引丝和第二牵引丝，且所述第一牵引丝和所述第二牵引丝均与所述牵引丝连接筒连接，所述控制组件牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，以实现所述导管头端的双向弯曲，并通过所述控制组件实现所述导管的旋转； 所述消融导管控制装置连接至机器人机械臂上，利用所述机器人机械臂控制所述控制组件，使得所述导管头端实现双向弯曲，以对目标病灶进行消融处理； 其中，所述导管头部设有多个用于采集电生理信号以及心脏和血液阻抗的电极，且所述导管头部设有盐水孔和温度传感器； 所述控制组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮套在所述牵引丝连接筒外，所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动，以实现所述导管的旋转，且所述第二齿轮牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝，以实现所述导管头端的双向弯曲； 所述第二齿轮套接在所述牵引丝连接筒外，并与所述牵引丝连接筒转动连接，所述第一齿轮与所述牵引丝连接筒沿轴同步转动； 所述牵引丝连接筒末端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一牵引丝固定到所述牵引丝连接筒末端的第一连接孔上，第二牵引丝绕过固定部上的变向滑轮固定到所述第二连接孔，使得所述第二齿轮的不同方向的转动牵引所述第一牵引丝或所述第二牵引丝实现所述导管头端的双向弯曲。

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