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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种复合翼垂直起降太阳能无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210772246.5，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种复合翼垂直起降太阳能无人机是由张凯;佟阳;黄帅;胡茂杨;王晓东;赵顺设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合翼垂直起降太阳能无人机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种复合翼垂直起降太阳能无人机，包括机体结构、能源系统、动力系统和机载航电系统。复合翼垂直起降太阳能无人机通过机上的太阳电池将光能转化为电能实现能量的自供给，通过多旋翼产生向上的拉力实现垂直起降，通过螺旋桨产生向前的拉力实现巡航飞行，具有航时长、航程远、升限高、起降灵活、使用成本低的优点。

本发明授权一种复合翼垂直起降太阳能无人机在权利要求书中公布了：1.一种复合翼垂直起降太阳能无人机，其特征在于包括：机体结构、能源系统、动力系统和机载航电系统； 机体结构包括：机翼1、机身2、尾撑杆3、平尾4、垂尾5、起落架6、副翼7、升降舵8和方向舵9；机翼1为无人机的主升力面；机身2吊挂于机翼1下方；尾撑杆3为方形桁架，位于机翼1下方，左右各一个尾撑杆3；平尾4和垂尾5作为无人机的安定面，位于尾撑杆3的尾部，两个垂尾5对称分布，平尾4安装于两个垂尾5的顶端；起落架6作为无人机的支撑装置，在起飞和着陆阶段支撑无人机并减缓地面冲击；两个副翼7设置在机翼1后缘，升降舵8设置在平尾4后缘，方向舵9设置在垂尾5后缘，副翼7、升降舵8和方向舵9实现对无人机的飞行控制； 能源系统包括：太阳电池10、蓄电池11、电源控制器12和设备配电器13；太阳电池10为无人机提供能量来源；蓄电池11安装于机身2内部，为无人机夜间飞行提供能量来源；电源控制器12对应于太阳电池10的布阵，分布式安装于机翼1内部，实现太阳能的控制；设备配电器13安装于机身2内部，实现机载用电设备的供配电； 动力系统包括：电动机14、螺旋桨15和旋翼16；电动机14将机上的电能转换为动能，共五个，其中一个电动机驱动螺旋桨15旋转，其余四个电动机驱动各自对应的旋翼16旋转；螺旋桨15安装于机身2最前端，为无人机平飞和爬升阶段提供水平方向的拉力；四个旋翼16分别位于左右尾撑杆3上，为无人机起降阶段提供垂直方向的拉力； 机载航电系统用于导航、飞行控制、测控和环境控制； 机翼1的中翼段平面形状为矩形，外翼段平面形状为梯形； 螺旋桨采用大桨径定距桨，旋翼采用高转速变距桨； 四套旋翼分别位于左右尾撑杆上，左右尾撑杆用于连接机翼和尾翼，同时也用于安装旋翼，旋翼的弦向安装位置根据全机的重心位置来匹配确定； 螺旋桨和旋翼均具备位置锁定功能，以防止桨尖触地或产生干扰；螺旋桨在起降阶段桨叶锁定到水平位置，旋翼在平飞和爬升阶段桨叶锁定到和尾撑杆平行位置。

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