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龙图腾网获悉北京联合大学申请的专利一种推拉握杆操控工效学测试装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210981944.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种推拉握杆操控工效学测试装置和方法是由杨爱萍设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种推拉握杆操控工效学测试装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种推拉握杆操控工效学测试装置和方法。所述装置包括扭矩输出装置、输出轴、与输出轴连接的多个样件支臂以及每个样件支臂上安装的推拉握杆样件。扭矩输出装置包括壳体以及壳体内安装的伺服电机、齿轮减速器和控制器；伺服电机通过齿轮减速器与输出轴连接；控制器用于控制伺服电机旋转确定的角度或稳定输出确定的扭矩，从而提供给测试者以所需操作阻力。本发明提供的技术方案能够完成握杆操作工效学测试实验，成功解决了推拉握杆等手动操控装置的舒适性工效学测试中缺少实验平台和实验方法设计的技术问题。

本发明授权一种推拉握杆操控工效学测试装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种推拉握杆操控工效学测试方法，其特征在于，所述方法包括：推拉握杆尺寸舒适性测试和推拉握杆推拉操作行程舒适性测试； 推拉握杆尺寸舒适性测试包括： 调整被试者与测试装置的握杆样件的相对位置至舒适状态，设置握杆样件的操作力为被试者的舒适推拉力； 获取被试者在完成对多个不同尺寸的握杆样件进行随机模拟推拉操作后做出的舒适度评价分值； 根据源自多个被试者的多个所述舒适度评价分值统计计算得到符合舒适性工效学要求的推拉握杆尺寸并进行验证修正结果； 所述推拉握杆推拉操作行程舒适性测试包括： 调整被试者与测试装置的握杆样件的相对位置至舒适状态，设置握杆样件的操作力为被试者的舒适推拉力； 记录所述被试者从初始位置开始完成向后或者向右拉动握杆样件进行预定次数的模拟推拉操作后的终点位置，所述终点位置是被试者在模拟推拉操作过程中自我感觉舒适时停下来的停止位置； 根据初始位置和终点位置计算握杆样件的操作行程； 根据源自多个被试者的多个所述操作行程统计计算得到符合舒适性工效学要求的推拉握杆推拉操作行程； 推拉握杆操控工效学测试装置，包括： 扭矩输出装置、输出轴、与所述输出轴连接的多个样件支臂； 所述样件支臂上安装有握杆样件； 所述扭矩输出装置包括壳体以及壳体内安装的伺服电机、齿轮减速器和控制器；伺服电机通过齿轮减速器与输出轴连接；控制器用于控制伺服电机旋转确定的角度以及稳定输出确定的扭矩，从而提供所需操作阻力。

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