北京罗克维尔斯科技有限公司冯宗宝获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693465.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆是由冯宗宝设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开通过识别出车辆前方运动的前景障碍物并确定其所经过区域，进一步可以确定该前景障碍物能够通行的区域中没有影响自车通行的目标障碍物，因此将其所经过的区域中的候选障碍物信息去除，排除了车辆周围环境中不影响通行的候选障碍物的影响，从而提高检出车辆周围影响通行的目标障碍物的准确性，有效减小了障碍物误检对车辆行驶路线的规划或对车辆的控制造成的影响。
本发明授权点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆周围环境的点云数据，获取候选障碍物的数据，所述候选障碍物包括所述车辆前方运动的前景障碍物； 根据所述前景障碍物的数据，确定所述前景障碍物所经过的区域； 将所述前景障碍物所经过的区域内候选障碍物的点云数据去除，得到目标障碍物对应的点云数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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